ABD'deki California Teknoloji Enstitüsü (Caltech) mühendisleri, uçarken kara aracına dönüşebilen çığır açıcı bir robot geliştirdi. ATMO (Air-Transforming Morphobot) adı verilen bu yenilikçi sistem, tek bir motor kullanarak uçuş ve yer hareketi arasında geçiş yapabiliyor.
UÇUŞTAN YERE GEÇİŞ
ATMO, geleneksel insansız hava araçlarının aksine iniş yapmadan görev değişikliği gerçekleştirebiliyor. Dört adet motor kontrollü pervane sayesinde havalanıyor, ardından havadayken yapısını yeniden düzenleyerek yere inmeden bir kara aracına dönüşüyor. Bu çoklu hareket yeteneği, robotun çeviklik, dayanıklılık ve görev esnekliğini artırıyor.
BİYOLOJİDEN İLHAMLA
Robotun tasarımı, hayvanların vücutlarını farklı hareket türlerine uyarlama yetisinden ilham alınarak geliştirildi. Bu sayede ATMO, hem havada hem karada etkili bir şekilde hareket edebiliyor. Uçuş sırasında pervaneler yukarıda itiş sağlarken, kara moduna geçişte pervaneler aşağı yöneltilerek yüzeyde ilerleme sağlanıyor.
ZEKİ KONTROL SİSTEMİ
ATMO’yu sadece fiziksel özellikleri değil, gelişmiş kontrol sistemi de benzersiz kılıyor. Cihaz, dönüşüm sırasında ortaya çıkan farklı dinamik kuvvetleri analiz edip gerçek zamanlı olarak yanıt verebiliyor. Kontrol algoritması, bu yönüyle projenin en dikkat çeken inovasyonlarından biri olarak öne çıkıyor.
ZORLU TÜRBÜLANS KOŞULLARI
Araştırmacılar, robotun inişe yakın irtifalarda yaşanan türbülans gibi karmaşık aerodinamik etkilerle başa çıkabildiğini belirtti. Helikopterlerde de gözlenen bu zorluklar, Caltech’in drone laboratuvarında yapılan yük hücresi testleri ve duman görselleştirmeleriyle analiz edildi. Bu veriler, model tahminli bir kontrol sistemi oluşturulmasında kullanıldı.
GÖREV ALANLARI GENİŞLİYOR
Caltech mühendisleri, ATMO’nun bu çeviklik, dayanıklılık ve zeka kombinasyonuyla yeni nesil otonom makineler arasında öncü olabileceğini vurguluyor. Robotun, özellikle ticari teslimat, arama-kurtarma ve gezegen keşfi gibi bilinmeyen ortamlara uyumun kritik olduğu alanlarda geniş bir kullanım potansiyeline sahip olduğu ifade ediliyor.
