Sis ve bulanık suda hareketi algılayan kamera sistemi geliştirildi

Brown Üniversitesi’nde geliştirilen görüntüleme sistemi, sıradan kameraların yetersiz kaldığı yoğun sis ve bulanık su gibi koşullarda hareketli nesnelerin algılanmasını ve takip edilmesini sağlıyor. Advanced Science dergisinde yayımlanan çalışmada, özel bir kamera ile beyinden ilham alan bilgisayar modeli birlikte kullanıldı. Laboratuvar deneylerinde, sis odası ve su tankının arkasında gizlenen hedeflerin şekilleri ve hareketleri saniyenin çok küçük bir bölümünde yeniden oluşturuldu.

BEYİNDEN İLHAM ALIYOR 

Sistem, düzenli aralıklarla tam görüntü kaydetmek yerine piksellerdeki parlaklık değişimleri belirli eşikleri geçtiğinde bildirim üreten bir dinamik görme sensörü kullanıyor. Arka plandaki hareketin yavaş kalması, sensörün hareketli nesnelere odaklanmasını sağlıyor.

Sensörden gelen karmaşık sinyaller, “dürtüsel sinir ağı” adı verilen bilgisayar modeliyle işleniyor. Sinir hücrelerinin elektriksel mesajlaşma yapısını taklit eden model, bu sinyalleri tanınabilir şekillere dönüştürüyor.

DÜŞÜK ENERJİ TÜKETİMİ 

Laboratuvar testlerinde yansıtılan hareketli harfler, sayılar ve kuş silüetleri, sis odası veya bulanık su tankının arkasından görüntülendi. Yeniden oluşturulan görüntüler, orijinal hedeflerle karşılaştırıldığında yüzde 96’ya varan yapısal benzerlik puanlarına ulaştı.

Sensörün yalnızca onlarca miliwatt güç harcaması ve bilgisayar modelinin seyrek sinyalleri işlemesi sayesinde sistem düşük enerji tüketimi sergiledi.

SINIRLAR VE HEDEFLER 

Sistemin nesneleri algılayabilmesi için hedeflerin kameraya göre hareket etmesi gerekiyor. Ayrıntılı görüntüler yerine silüetler elde ediliyor; çok loş ışıkta ise algılama hassasiyeti düşüyor. Araştırmacılar, düşük ışık performansını artırmak ve üç boyutlu bilgi elde etmek için ışığın katettiği sürenin ölçülmesi veya iki kameranın birlikte kullanılması üzerinde çalışıyor.

Ekibe göre teknoloji, gelecekte otonom araçların, arama-kurtarma dronlarının ve su altı navigasyon sistemlerinin geliştirilmesine katkı sağlayabilir.