Günlük hayatta masadan bir fincan kahve almak kolay görünse de, bu basit eylem aslında görme ve dokunma gibi birçok duyunun eşzamanlı çalışmasına dayanıyor. Ancak aynı şeyi yapay zekâ ile başarmak kolay olmadı.
Uluslararası bir araştırma ekibi, robotik kolların çevreye daha uyumlu tepkiler verebilmesi için görsel ve dokunsal bilgileri aynı anda işleyen yeni bir yaklaşım geliştirdi. Araştırmacılar, ‘TactileAloha’ adını verdikleri bu sistemin, yalnızca görsel verilere dayalı geleneksel yöntemlere kıyasla çok daha yüksek başarı oranı sağladığını duyurdu.
SINIRLAR AŞILIYOR
Stanford Üniversitesi tarafından geliştirilen ve açık kaynaklı donanım-yazılım altyapısıyla öne çıkan ALOHA sistemi, robotların iki kolla pek çok görevi öğrenmesine imkân tanıyordu. Ancak bu tür sistemler çoğunlukla yalnızca görsel verilere güveniyordu.
Bu nedenle robotlar, insanların dokunarak ayırt edebildiği nesne yüzeylerini veya malzeme dokularını algılamakta zorlanıyordu. Tohoku Üniversitesi Mühendislik Fakültesi’nden Prof. Mitsuhiro Hayashibe, geliştirdikleri yeni sistemle bu eksikliğin giderildiğini vurgulayarak şu açıklamayı yaptı:
“Yalnızca görsel bilgiyle karar verilmesi zor olan durumlarda, nesnelerin dokusuna dayalı operasyonel kararlar alabilen bir sistem geliştirdik. Bu başarı, insan gibi çoklu duyuları entegre eden yapay zekâ için kritik bir adım.”
TACTILEALOHA TESTLERİ BAŞARILI
Araştırmacılar, sistemin özellikle Velcro ve kablo bağı gibi ön-arka ayrımının ve yapışkanlık özelliklerinin kritik olduğu görevlerde bile başarılı sonuç verdiğini aktardı. Görme-dokunma dönüştürücü teknolojisi sayesinde robotlar, çift kollu görevlerde daha esnek ve uyarlanabilir hareketler sergileyebildi.
Elde edilen sonuçlar, robotların günlük yaşamda yemek pişirme, temizlik ve bakım gibi görevleri daha güvenli ve etkili biçimde yerine getirebilmesine kapı aralıyor.
GÜNLÜK HAYATA YAKLAŞIYOR
TactileAloha gibi çok modlu fiziksel yapay zekâ girişimleri, robotların yalnızca fabrikalarda değil, ev ve sağlık hizmetleri gibi alanlarda da yardımcı olabileceğini gösteriyor. Araştırma ekibi, Tohoku Üniversitesi Mühendislik Lisansüstü Okulu, Hong Kong Bilim Parkı, Hong Kong Üniversitesi ve Dönüştürücü Giyim Üretimi Merkezi’nden bilim insanlarından oluşuyor.
Uzmanlara göre bu gelişme, robotların günlük hayatımızda daha doğal ve kusursuz bir şekilde yer almasının önünü açıyor.
