Bilim insanları, dört ayaklı bir robotu badminton oynaması için eğittikleri dikkat çekici bir projeyi kamuoyuyla paylaştı. Bu deney, karmaşık görevlerin ayrı ayrı öğretilmesine gerek kalmadan gerçekleştirilebileceğini göstererek, yapay zekâ destekli tam vücut eğitim modellerinin potansiyelini gözler önüne serdi.
Araştırmada, ANYbotics’in geliştirdiği standart ANYmal-D robotu, DynaArm adlı bir robot koluyla donatıldı. Ekip, minimum donanım veya yazılım müdahalesiyle, yalnızca takviyeli öğrenme modelini kullanarak robota badminton oynatmayı başardı.
SANALDA BAŞLADI
Robotun eğitimi, Nvidia’nın Isaac Gym adlı sanal simülasyon ortamında yaklaşık beş saat sürdü. RTX 2080 Ti grafik kartı üzerinde yapılan bu süreçte 7.500 yineleme gerçekleştirildi. Ayrıca, robotun yerleşik stereo kamerası ile shuttlecock’un (tüy topu) izlenmesi sağlandı.
Görüş alanının dışına çıkan shuttlecock’un takibi için bir gürültü tahmin modeli de eklendi. Bu sayede robot, yalnızca görsel veriye dayalı olarak sahada etkili şekilde konumlandı.
OTONOM HAREKETLERLE TEPKİ
Sonuç olarak robot, araştırmacıların tek tek kodlamasına gerek kalmadan; başlangıç pozisyonu alma, geri çekilme, vuruş, koşma ve toparlanma gibi karmaşık hareketleri kendi kendine öğrenerek shuttlecock’a etkili biçimde vurmayı başardı. Hareketlerini topun hızına göre ayarlayarak kortta ritmik bir şekilde ilerledi.
SAHADAN FABRİKAYA
Bu deney, ANYmal-D'nin sadece eğlenceli görevlerde değil, endüstriyel alanlarda da ne kadar esnek kullanılabileceğini ortaya koyuyor. ANYbotics’in açıklamalarına göre robot; merdivenler, çakıllı zeminler, çamurlu alanlar ve su baskınları dahil olmak üzere zorlu koşullarda başarıyla çalışabiliyor. Yaklaşan yeni model ANYmal-X ise petrol ve kimya gibi tehlikeli ortamlarda görev alacak şekilde sertifikalandırılıyor.
ROBOTLAR SAHNEDE
Badminton, robotların fiziksel uyum ve çeviklik becerilerini sergilemek için kullanılan en yeni araçlardan biri oldu. Daha önce Boston Dynamics’in Atlas robotu jimnastik yapmış, Spot modeli sahne performanslarında kullanılmıştı. Öte yandan Google DeepMind bir robot koluna masa tenisi oynatmayı öğretmiş, NBA ise sporcu analizinde robotları denemeye başlamıştı.
Çinli şirketlerin organize ettiği yarı maraton ve kickboks turnuvasında yarışan robotlar da, bu alandaki rekabetin yalnızca laboratuvarlarla sınırlı kalmadığını gösteriyor.
