NEURA Robotics'ten fiziksel yapay zeka adımı: Neuron AI robot beyni tanıtıldı

Alman robotik şirketi NEURA Robotics, robotların çevrelerini algılaması ve fiziksel görevleri yerine getirmesi için geliştirdiği Neuron AI modelini tanıttı. Şirketin 'Algılama-Dil-Eylem' (Perception-Language-Action — PLA) olarak tanımladığı mimari; üç boyutlu görsel algıyı dokunma, kuvvet ölçümleri, ses, dil, anlık robot durumu ve hafızayla birleştiriyor. Görsel verilere dayanan görsel-dil-eylem sistemlerinin algılama sınırlarını genişletmeyi hedefleyen model, duyusal girdileri fiziksel hareketlere dönüştürüyor ve farklı robot platformlarına uyarlanabiliyor.

ALGILAMA VE HAFIZA 

Neuron AI, görev sırasında bağlamın korunması için farklı sensörlerden gelen verileri zaman bakımından eşleştiriyor. Şirketin verdiği örneklere göre dokunma ve kuvvet sensörleri, montaj sırasında bir vidanın doğru oturup oturmadığını temas değişimlerinden anlayabiliyor.

Ses analizi ise mekanik bir kilidin kapanmasını doğrulamak için kullanılabiliyor. Hafıza bileşeni, görüş alanından çıkan nesnelere ve geçmiş olaylara ilişkin bilgileri saklıyor. Böylece robotun, arkasında kalan veya doğrudan göremediği nesnelerin varlığını hesaba katarak eylemlerini koordine etmesi ve karmaşık iş akışlarını sürdürmesi sağlanıyor.

CİHAZ ÜZERİNDE ÇALIŞMA 

Modelin çıkarım ve karar alma süreçleri, bulut bağlantısı gerektirmeden robot üzerindeki donanımda gerçekleştiriliyor. NEURA Robotics, bu yapının gecikmeleri azaltırken endüstriyel üretim verilerinin şirket bünyesinde tutulmasını sağladığını belirtiyor.

Neuron AI; 4NE1 Gen 3 ve Gen 4 insansı robotları, tekerlekli 4NE1 platformu ve iki farklı çift kollu endüstriyel robot olmak üzere beş donanım konfigürasyonunu destekliyor. Şirkete göre öğrenilen becerilerin farklı mekanik yapılara aktarılabilmesi, fabrikalardaki entegrasyon sürelerini kısaltıyor.

ÜÇ KAYNAKLI EĞİTİM 

Neuron AI’ın eğitimi; gerçek saha deneyimleri, simülasyonlarla oluşturulan farklı senaryolar ve sensörlü kıyafetlerle kaydedilen insan gösterimlerine dayanıyor. NEURA Gyms adlı altyapı üzerinden yürütülen süreç, Schaeffler ve Bosch ile kurulan veri ortaklıklarıyla destekleniyor.

Müşteriler, Neuraverse platformunda robot becerilerini kendi iş akışlarına göre optimize edebiliyor ve bu yetenekleri robot grupları genelinde dağıtabiliyor. Şirket, bir görevin robota güvenilir biçimde öğretilmesi için gereken 'Beceriye Ulaşma Süresi'ni (Time-to-Skill) temel başarı ölçütlerinden biri olarak kullanıyor.

BERLİN’DE OTONOM GÖSTERİ 

NEURA Robotics, sistemi 20–22 Ekim tarihlerinde Berlin’de düzenlenecek NVIDIA GTC etkinliğinde sergilemeye hazırlanıyor. Planlanan 11 dakikalık otonom gösteride 4NE1 insansı robotunun çamaşırları ayırması, makineye doldurması ve ardından kurutucuya aktarması öngörülüyor.

Gösteriyle modelin algılama, hafıza ve fiziksel eylem bileşenlerinin birbirini izleyen görevlerde birlikte çalışmasının sunulması hedefleniyor.