Drone’lar pek çok alanda hayatı kolaylaştırdıklarını çoktan ispat etti, ancak hareket halindeki araçlara inebilmeleri onları daha kullanışlı kılabilir. Araç sürücülerinin drone’ları durup beklediği, iniş için ayrıca vakit harcadığı günler geride kalıyor. Şimdiye kadar drone’ların hızlı hareket eden bir araca iniş yapmaları pek mümkün görünmüyordu. Yüksek rüzgar direnci nedeniyle drone’un çok fazla öne eğilmesi gerektiğinden, aracın pervanelerinin zemine çarpma riski yüksekti. Ayrıca, çarpma anında iniş takımının kırılma olasılığı da vardı. Bir diğer risk de drone’un zeminden sekip takla atmasıydı. Tüm bu sorunları göz önünde bulunduran Kanada Sherbrooke Üniversitesi Createk Araştırma Laboratuvarı’nda çalışan bilim insanları, DART adlı drone’u geliştirdi.
Peki, bu buluş ne anlama geliyor? Bir drone’un hareket halindeki bir araca inmesinin getirileri ne olabilir? Drone deyince akla ilk gelen elbette askeri amaçlar oluyor. Keşif görevine çıkan bir drone, hareket halindeki birliğine bu yolla rapor verebilir, yoldaki mobil ekiplere malzeme teslim edebilir, aynı yönde ilerlediği otobüs veya kamyonlara ‘konarak’ pil gücünden tasarruf edebilir. Elbette tüm bu fonksiyonların sivil hayattaki karşılıkları da zikredilebilir.
SÜRTÜNME TABANLI AMORTİSÖRLER
2.4 kg ağırlığındaki drone, iniş takımlarındaki kinetik enerjiyi geri tepme etkisi yaratmadan dağıtan sürtünme tabanlı amortisörlerle donatılmış. DART, inişe, uçarken aracı yakından takip ederek başlıyor ve ardından hızlı bir dikey iniş gerçekleştiriyor. Bu yüksek hızlı iniş, drone’nun araçla aynı hızda ilerlemesini sağlarken operasyonu güvenli kılıyor.
RÜZGARIN DİRENCİ
DART, rüzgar direncinin üstesinden gelmek için inişten hemen önce otomatik olarak bir eğim düzeltme manevrası gerçekleştiriyor ve bu pervanelerinin tavana çarpmasını önlerken ayaklarının çarpma kuvvetini sübvanse etmesini sağlıyor. Ayrıca iniş anında ters itme moduna geçen ayaklar aracın tavanına bastırarak kaymayı engelliyor. Araştırmayla ilgili ayrıntılı bir makale kısa süre önce Journal of Field Robotics’te yayınlandı.
38 BAŞARILI DENEME
DART, kapalı parkurda gerçekleştirilen yol testlerinde 110 km hızla giden bir kamyonete monte edilmiş yatay bir platforma tam 38 iniş denemesi yaptı ve her seferinde başarılı oldu.
