Robotik dünyasında ticari uygulanabilirlik adına kritik bir eşik aşıldı. Genellikle bir nesneyi kavramak veya işlem yapmak için hareketini durdurmak zorunda kalan geleneksel insansı robotların aksine, Westwood Robotics'in geliştirdiği Themis Gen 2.5, hareket ve manipülasyonu gerçek zamanlı olarak birleştiriyor.
Firma, bu özelliğiyle Themis'in hareket halindeyken güvenilir bir şekilde çalışabilen "ilk ticari olarak uygulanabilir insansı robot" olduğunu iddia ediyor. Bu yetenek, özellikle hız ve sürekliliğin hayati olduğu lojistik ve endüstriyel üretim hatları için büyük önem taşıyor.
YAPAY ZEKA DESTEKLİ İŞLETİM SİSTEMİ: AOS
Bu teknolojik sıçramanın merkezinde, algılama, planlama ve kontrolü entegre eden AOS (Yapay Zeka Destekli İnsansı İşletim Sistemi) yer alıyor.
Sistemin çalışma prensibi şu temellere dayanıyor:
DONANIMDA YÜZDE 40 DAHA FAZLA DAYANIKLILIK
Yazılımın yanı sıra donanım tarafında da ciddi iyileştirmeler yapıldı. Themis Gen 2.5, önceki modellere göre yüzde 40 daha fazla darbe direnci sağlayan yeniden tasarlanmış bir gövdeye sahip.
Robotun kolları, yedi serbestlik derecesine (DoF) yükseltilerek insan eline yakın bir beceri seviyesine ulaştı.
Kol başına 5 kilogramdan fazla yük taşıma kapasitesi sunan robotun alt gövdesinde ise yeni ‘Mountain BEAR’ aktüatörleri kullanıldı. Bu yeni motorlar, yüzde 120 daha fazla tork sağlarken, ısı üretimini yüzde 80 oranında azaltarak enerji verimliliğini maksimize ediyor.
HIZ VE GÜVENLİK BİR ARADA
Geçtiğimiz yıl tanıtılan V2 modelinin üzerine inşa edilen Gen 2.5, saatte 10 kilometre hıza kadar koşabiliyor. HBK MicroStrain sensörleri (3DM-CV7-AHRS) ile donatılan robot, saniyede 1.000 ölçüm yaparak tıpkı bir insanın denge mekanizması gibi eğimi ve dönüşü anlık takip ediyor.
Westwood yetkilileri, bu geliştirmelerin Themis Gen 2.5'i sadece bir prototip olmaktan çıkarıp; lojistik, depolama ve hizmet sektörlerinde pratik, dayanıklı ve konuşlandırılabilir bir iş gücü haline getirdiğini vurguluyor.
