Cornell ekibinin geliştirdiği BeyondMimic, insan hareketlerini videolardan öğrenerek robotlara aktarıyor. Bu yöntem sayesinde insansı robotlar, dans figürlerinden dövüş sanatı hareketlerine kadar farklı eylemleri gerçek zamanlı olarak uygulayabiliyor.
ÖN PROGRAMLAMA YOK
Araştırmacılar, çerçevenin en önemli avantajının önceden programlanmış rutinlere ihtiyaç duymaması olduğunu belirtiyor. Robotlar, insan gösterilerini Markov Karar Süreci (MDP) üzerinden işleyerek kendi politikalarını oluşturuyor ve farklı hareketler arasında akıcı geçiş yapabiliyor.
GERÇEK DÜNYA TESTLERİ
BeyondMimic yalnızca laboratuvarla sınırlı değil. Çerçeve, joystick ile kontrol, belirlenmiş rotaları izleme ve engellerden kaçınma gibi gerçek dünya görevlerinde de başarıyla çalışıyor. Bu sayede insan benzeri hareketler, günlük robot kullanımına entegre edilebiliyor.
GENİŞ UYGULAMA ALANLARI
Araştırmacılar, bu teknolojinin yalnızca robotik eğlencede değil; bakım, rehabilitasyon, eğitim ve sağlık teknolojilerinde de kullanılabileceğini vurguluyor. Açık kaynaklı yapısı sayesinde BeyondMimic, farklı geliştiricilerin katkısıyla hızla daha da ileriye taşınabilecek.
