Fabrika ve depo gibi karmaşık iç mekânlarda görev yapan otonom robotlar için kaza riskini minimize edecek kritik bir buluşa imza atıldı. 39. yıllık Sinirsel Bilgi İşleme Sistemleri Konferansı'nda (NeurIPS) sunulan çalışmaya göre, HoloRadar sistemi sayesinde araçlar, doğrudan görüş alanlarında olmayan yayaları ve nesneleri 3 boyutlu olarak algılayabiliyor.
RADYO DALGALARI ‘AYNA’ GÖREVİ GÖRÜYOR
Sistemin çalışma prensibi, radyo dalgalarının fiziksel özelliklerini yapay zekâ ile manipüle etmeye dayanıyor. Görünür ışığın aksine, uzun dalga boyuna sahip radyo sinyalleri duvar yüzeylerinden tahmin edilebilir şekillerde yansıyor.
Doğal ayna etkisi: Radyo dalgaları, duvarlardaki küçük pürüzlerden etkilenmediği için düz yüzeyleri (duvar, tavan, zemin) birer ayna gibi kullanarak köşelerin arkasındaki bilgiyi robota taşıyor.
Karanlıkta kesintisiz performans: Işığa dayalı sistemlerin aksine HoloRadar; zifiri karanlık, sis veya değişken aydınlatma koşullarında performans kaybı yaşamadan çalışabiliyor.
LiDAR SİSTEMLERİNE STRATEJİK TAMAMLAYICI
HoloRadar, mevcut sensör teknolojilerini devre dışı bırakmak yerine onları daha güçlü bir güvenlik katmanıyla destekliyor. Otonom araçlarda yaygın olarak kullanılan LiDAR (lazer tarama) sistemleri sadece doğrudan görüş hattındaki nesneleri görebilirken, HoloRadar bu ‘kör noktaları’ görünür kılıyor. Bu entegrasyon, makinelerin potansiyel tehlikelere karşı tepki süresini önemli ölçüde artırıyor.
ENDÜSTRİYEL LOJİSTİKTE VERİMLİLİK ARTIŞI
Sistemin ilk testleri, koridorlar ve bina köşeleri gibi gerçek iç mekân senaryolarında başarıyla tamamlandı. Mobil robotlar üzerine entegre edilen HoloRadar; görüş alanı dışındaki duvarları, koridor uzantılarını ve hareket halindeki insanları yüksek doğrulukla tespit etti. Bu yetenek, özellikle yoğun trafiğe sahip lojistik merkezlerinde operasyonel kazaların önüne geçerek maliyet tasarrufu ve iş güvenliği sağlayacak.
GELECEK HEDEFİ: AKILLI ŞEHİRLER VE KARMAŞIK KAVŞAKLAR
Araştırma ekibinin bir sonraki durağı, sistemin dış mekân performansını optimize etmek. Kentsel sokaklar ve yoğun trafikli kavşaklar gibi daha dinamik koşullarda yapılacak testler, HoloRadar’ın akıllı şehir altyapılarına entegrasyonu için kritik rol oynayacak. Sürücüsüz araçların güvenliğini bir üst seviyeye taşıyan bu inovasyon, otonom mobilitenin ticari olarak yaygınlaşmasındaki en büyük psikolojik ve teknik bariyerlerden birini yıkmaya aday görünüyor.
