Polonya merkezli robotik şirketi Clone Robotics, insan eline en yakın robotik el teknolojisinin yeni bir demosunu 15 Kasım’da paylaştı. Şirket, X platformunda yayınladığı videoda, sensörlü eldiven takan bir insanın hareketlerini, masada duran robotik el aracılığıyla gerçek zamanlı olarak yansıttı.
YAPAY KAS TEKNOLOJİSİ
Clone Robotics’in yeni robotik eli, şirketin geliştirdiği Neural Joint V2 kontrolcüsü ile çalışıyor. Elin 27 serbestlik derecesi bulunuyor ve insan seviyesinde kavrama gücü ile hızlı tepki süresi sunuyor. Her bir parmak hareketi, saatlerce insan elinin hareket videoları üzerinde eğitilmiş bir sinir ağı tarafından gerçek zamanlı olarak taklit ediliyor.
SİNYAL VE SENSÖR ENTEGRASYONU
Robotik elin hareketleri, sabit kodlu komutlar yerine sinir ağının öğrenilmiş hareket modeliyle yönlendiriliyor. Operatör eldivenle parmaklarını büktüğünde ya da avuç içini döndürdüğünde, Neural Joint V2 kontrolcüsü bu hareketi gecikmesiz şekilde aktarıyor. Elin içinde yer alan 70 atalet sensörü ve avuç içindeki basınç pedleri, kavrama kuvvetini hassas biçimde kontrol ediyor.
DAYANIKLILIKTA YENİ SEVİYE
Yapay kaslar olarak kullanılan Myofiberler, basınç altında büzülen küçük su tüplerinden oluşuyor. 2 poundun altında bir ağırlığa sahip olan el, her Myofiber başına 1 kilogram kavrama kuvveti üretebiliyor. 500 watt’lık su pompası ve 36 elektro-hidrolik valf ile çalışan sistem, 650.000 test döngüsünü yorulmadan tamamlayarak, mevcut en dayanıklı yapay kas sistemlerinden biri olarak öne çıkıyor.
İNSAN BENZERLİĞİ VE GELİŞEN PROJELER
Clone Robotics, Şubat ayında daha önce tanıttığı ve 200’den fazla serbestlik derecesine sahip Protoclone V1 androidini duyurmuştu. Şirketin Aralık 2024’te tanıttığı Alpha isimli insansı robot ise doğal hareket kabiliyetine sahip ilk model olarak öne çıkıyor. Alpha robot, polimer iskelet, yapay kaslar ve hidrolik damar sistemiyle insan anatomisini taklit ediyor.
Yalnızca 279 adet üretilmesi planlanan Clone Alpha projesinin bir parçası olan yeni robotik el, insan vücudunun işleyişine en yakın çözümlerden birini sunmayı hedefliyor. Şirket, tam el demosunu henüz paylaşmamış olsa da, mevcut demo, robotik elin potansiyeline dair önemli bilgiler sağlıyor.
