Çinli robotik şirketi Unitree, son modeli G1 ile bir kez daha insansı robot çevikliğinin sınırlarını zorladı. Şirket, G1'in ayakta yan takla atma becerisini sergilediği etkileyici bir videoyu kısa süre önce yayınladı. Bu hareket, Mart 2024'te selefi Unitree H1'in gerçekleştirdiği ayakta ters takladan daha karmaşık olarak değerlendiriliyor.
G1'in yan taklayı kusursuz bir şekilde tamamladığı 19 saniyelik video, şirketin resmi X hesabında paylaşıldı. Programlama veya çekim sırasında herhangi bir arıza veya hasar meydana gelmediği belirtilen videoda, G1'in olağanüstü dengesini ve hassasiyetini sergilediği görüldü. Bu görüntüler, G1'in daha önce 720 derece dönerek tekme attığı ve elinde cop tutan bir kişiyi ustalıkla etkisiz hale getirdiği videodan kısa bir süre sonra geldi.
GELİŞMİŞ HAREKET KABİLİYETİ VE STABİLİTE
Unitree G1'in tasarımı, etkileyici denge ve koordinasyon sağlamak amacıyla 23 serbestlik derecesine (DoF) sahip. 1,32 metre uzunluğunda ve 35 kilogram ağırlığında olan G1, kompakt yapısı sayesinde katlanabiliyor. Katlandığında ise yalnızca 68.6x45x29,9 cm boyutlarına ulaşıyor.
G1, gelişmiş teknoloji donanımlarıyla dikkat çekiyor. Üzerinde 3D LiDAR, RealSense derinlik kamerası ve sesli komut tanıma için gürültü önleyici mikrofon dizisi bulunuyor. Robot, 9.000 mAh kapasiteli hızlı çıkarılabilen bataryasıyla iki saate kadar çalışma süresi sunuyor. Güçlendirilmiş eklemleri ve 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU'su sayesinde G1, saniyede yaklaşık 7,2 km/saat hıza kadar yürüyebiliyor.
Unitree ekibi, robotun kontrollü kullanımının önemine vurgu yaparak, G1'in savaş amaçlı modifikasyon veya programlamasına karşı uyarıda bulundu.
SİMÜLASYON DESTEKLİ EĞİTİM
G1'in eğitimi, fiziksel üretimden önce Nvidia'nın Isaac Simülatörü kullanılarak sanal ortamda gerçekleştiriliyor. Bu sayede G1, takviyeli öğrenme yoluyla karmaşık davranışları güvenli bir şekilde öğreniyor ve geliştiriyor. Öğrenilen eylemler, ‘Sim2Real’ adı verilen bir süreçle fiziksel modele aktarılıyor ve gerçek dünyada yüksek hassasiyetle uygulanıyor.
AÇIK KAYNAKLI İNOVASYON HAMLESİ
Unitree, insansı robot teknolojisindeki gelişmeleri hızlandırmak amacıyla insansı motor kontrolü ve koordinasyonunu geliştirmeye yönelik açık kaynaklı bir tüm vücut hareket veri seti yayınladı. Bu veri seti, Unitree'nin H1, H1-2 ve G1 modellerinin hareket akıcılığını artırmayı hedefliyor.
Veri seti, LAFAN1 hareket yakalama teknolojisi ile geliştirildi ve gelişmiş bir yeniden yönlendirme algoritması içeriyor. Bu algoritma, duruş kısıtlamalarını, eklem hareketlerini ve hız parametrelerini dikkate alarak hareket planlamasını optimize ediyor. Unitree, bu veri setini araştırma topluluğunun kullanımına açarak insansı robot teknolojisinin daha geniş bir kitleye ulaşmasını sağlamayı amaçlıyor.
Unitree'nin insansı robot serisi, Mart 2024'te H1 modelinin 3,3 m/s hızla koşarak Guinness Dünya Rekoru kırmasıyla sektörde çıtayı yükseltmişti. G1 ise kompakt yapısı ve uygun fiyatıyla hem akademik hem de ticari kullanım için uyarlanabilir bir araştırma platformu olarak dikkat çekiyor.
