Çin, robotların otonom hareket etmelerini sağlayan işletim sistemini tanıttı

Çinli robotik şirketi LimX Dynamics, insansı robotların laboratuvar ortamından çıkarak gerçek dünyada otonom şekilde çalışmasını sağlayacak yeni işletim sistemi "LimX COSA"yı duyurdu. İnsan beynini model alan bu sistem, robotların komutları anlamasını, plan yapmasını ve gözetimsiz hareket etmesini sağlıyor.

Robotik teknolojilerinde donanım kadar yazılımın da kritik hale geldiği bir dönemde, Shenzhen merkezli LimX Dynamics'ten önemli bir hamle geldi. Şirket, insansı robotların simülasyon ortamları yerine fiziksel dünyada, insanlarla aynı alanlarda çalışabilmesi için tasarlanan LimX COSA (Bilişsel Ajan İşletim Sistemi) yazılımını tanıttı.

Bu gelişme, robotların sadece önceden kodlanmış hareketleri tekrar etmesi değil, algılama, akıl yürütme ve karar verme süreçlerini birleştiren "somutlaştırılmış zeka" (embodied AI) alanında bir dönüm noktası olarak nitelendiriliyor.

ÜÇ KATMANLI 'BEYİN' MİMARİSİ

COSA, insansı robotları doğrudan fiziksel dünyaya bağlayan merkezi bir sinir sistemi gibi çalışıyor. Sistem, insan beyninin fonksiyonel yapısını yansıtan üç temel katmandan oluşuyor:

• Temel Hareket Katmanı: Dengeyi, düzgün yürüyüşü ve merdiven veya engebeli arazilerde ilerlemeyi sağlayan tüm vücut kontrolünü yönetiyor.
• Beceri ve Algılama Katmanı: Robotun çevresini tanımasına, haritalandırmasına ve nesneleri manipüle etmesine olanak tanıyor.
• Bilişsel Katman: Doğal dilde verilen karmaşık komutları (Örneğin: "Masadaki suyu getir") anlıyor, strateji planlıyor ve dinamik kararlar alıyor.

Bu entegre yapı sayesinde, robotun yüksek seviyeli akıl yürütme süreçleri ile fiziksel hareketleri neredeyse eş zamanlı gerçekleşiyor. Bu da geleneksel robotlarda görülen, koşullar değiştiğinde sistemin donması veya hata vermesi sorununu ortadan kaldırıyor.

OLİ İLE ZORLU SAHA TESTİ

Şirket, COSA işletim sistemini 1.65 metre boyunda ve 31 ekleme sahip insansı robotu Oli üzerinde test etti. Aralık 2025'te yayınlanan görüntülerde Oli'nin kum, kaya, tahta ve moloz gibi zorlu zeminlerde dengesini koruyarak hareket ettiği görüldü.

Gösterimlerde robotun, kendisine verilen sözlü talimatları işleyerek hedefi belirlediği, rota planladığı, engellerin etrafından dolaştığı ve nesneleri başarıyla teslim ettiği gözlemlendi. Tüm bu süreçler, uzaktan kumanda veya insan müdahalesi olmadan, tamamen otonom bir şekilde gerçekleştirildi.

HAFIZA VE ÖĞRENME YETENEĞİ

COSA'nın en dikkat çekici özelliklerinden biri de "hafıza" yeteneği. Robot, daha önce gözlemlediği ortamları ve nesneleri hatırlayarak, bu bilgiyi gelecekteki görevlerinde kestirim yapmak için kullanabiliyor. Sensörlerden gelen gerçek zamanlı verilerle birleşen bu hafıza, robotun merdiven çıkarken veya yük taşırken anlık denge ayarlamaları yapmasını sağlıyor.

Sektör uzmanları, COSA'nın tanıtımını, robotik endüstrisinin "teknik şov" aşamasından, gerçek dünyada kullanılabilirlik ve ticari dağıtım aşamasına geçişinin güçlü bir sinyali olarak yorumluyor.