Endüstriyel dünyada hız, hassasiyet ve otomasyona duyulan ihtiyaç her geçen gün artıyor. Bu ihtiyaca çözüm sunmak amacıyla Hexagon, yıllık Hexagon LIVE Global Konferansı’nda dikkat çekici bir teknoloji tanıttı: AEON. NVIDIA iş birliğiyle geliştirilen insansı robot AEON, fiziksel ve teknik zorlukların üstesinden gelmek için tasarlandı.
GENİŞ KULLANIM ALANI
İleri düzey yapay zeka, simülasyon teknolojileri ve robotik sistemlerin birleşimiyle geliştirilen AEON, imalat, ulaşım, havacılık ve lojistik gibi farklı sektörlerde görev alabilecek. Parça manipülasyonu, varlık tarama ve operasyonel destek gibi birçok kritik işlemi üstlenebilecek yetkinliğe sahip.
HATA PAYINI AZALTACAK
AEON özellikle karmaşık ve dinamik ortamlar ile insan hatasına açık işlemler için tasarlandı. Gelişmiş sensör füzyonu ve gerçek zamanlı karar alma sistemleriyle robot, yüksek doğruluk ve adaptasyon kabiliyeti sunuyor.
SİMÜLASYON DESTEKLİ EĞİTİM
Robotun eğitim sürecinde geleneksel yöntemlerin dışına çıkıldı. AEON, NVIDIA’nın Isaac Sim ve Isaac Lab platformlarında simülasyon yoluyla eğitildi. Bu sayede, gerçek dünyada aylar sürecek temel hareket eğitimi yalnızca iki ila üç hafta içinde tamamlandı.
ÜÇLÜ PLATFORM GÜCÜ
AEON’un performansının merkezinde NVIDIA'nın Jetson Orin bilgisayarları bulunuyor. Yakında, daha ileri düzey güvenlik özellikleri için NVIDIA IGX Thor platformuna geçmesi planlanıyor. Böylece robot, işbirlikçi görevlerde daha güvenli hale gelecek.
YENİ NESİL ÖĞRENME YAKLAŞIMI
AEON, yalnızca simülasyonla değil, insan hareketlerinden öğrenme yeteneğiyle de donatıldı. NVIDIA’nın Isaac GR00T temel modeli ve Mimic araçlarıyla robot, insan gösterimlerinden veri toplayarak sentetik hareket setleri üretiyor ve yeteneklerini geliştiriyor.
DİJİTAL İKİZ ENTEGRASYONU
AEON’un en önemli avantajlarından biri de, fiziksel dünyadan elde ettiği verileri dijital platformlara entegre edebilme kapasitesi. Küçük parçalardan montaj hatlarına kadar birçok varlığı tarayıp, bu verileri HxDR aracılığıyla Hexagon’un Reality Cloud Studio’suna aktarıyor. Ekipler, bu veriler üzerinde NVIDIA Omniverse ortamında birlikte çalışabiliyor.
YENİ DÖNEM
AEON, gerçek zamanlı veri işleme, gelişmiş algılayıcı sistemleri ve sanal eğitim altyapısıyla, endüstriyel otomasyonun geleceğini yeniden şekillendirme potansiyeli taşıyor. Pilot uygulamaların fabrika ve depo ortamlarında başlaması bekleniyor. Robot, simülasyon odaklı otomasyon vizyonunun ölçeklenebilir bir örneği olarak görülüyor.
