Yumuşak robot teknolojisinde önemli bir atılım gerçekleştiren Edinburgh Üniversitesi'nden araştırmacılar, onları üreten makinelerden çıkıp yürüyebilen ilk yumuşak robotları geliştirdi. Dört ayaklı ve tamamen esnek yapıya sahip bu cihazlar, elektronik parça içermeyen akıllı yumuşak robotik sistemlerin kullanımının önünü açabilecek yenilikçi bir 3D baskı sistemi ile üretildi.
YENİLİKÇİ BASKI SİSTEMİ
Araştırmacılar, yumuşak plastik gibi esnek malzemelerden üretilen bu tür robotların, nükleer silahsızlandırma, biyomedikal uygulamalar ve uzay araştırmaları gibi kritik alanlarda önemli potansiyel taşıdığını ifade ediyor. Ancak şimdiye dek standart üretim süreçlerinin eksikliği, yüksek maliyetler ve uzmanlık gereksinimleri, bu teknolojinin yaygın kullanımını sınırlıyordu.
Bu sınırlamaları aşmak amacıyla Edinburgh Üniversitesi’nden bir ekip, masaüstü kullanıma uygun, düşük maliyetli bir 3D baskı sistemi geliştirdi. Araştırmanın sonuçları, bilimsel yayınlardan biri olan Device dergisinde yayımlandı.
EKONOMİK VE ERİŞİLEBİLİR
Yeni sistemin öne çıkan yönlerinden biri, kullanıcı dostu olması ve düşük bütçelerle monte edilebilmesidir. Hazır parçalarla bir araya getirilen bu sistemin toplam maliyeti 400 sterlinden daha düşük olabiliyor. Sistem sayesinde, tamamen yumuşak plastik malzemeden ve hava basıncıyla çalışan robotlar üretilebiliyor. Üretim süreci tamamlandığında, avuç içi büyüklüğündeki robotlar basınçlı hava kaynağına bağlanarak harekete geçiriliyor.
Geliştirilen bu sistem, Flex Printer adıyla tanıtıldı. Sistemin kurulumu ve kullanımı için çok az ön bilgiye ihtiyaç duyuluyor. İlk kez kullananlar bile birkaç gün içerisinde sistemi kurup robot üretimine başlayabiliyor.
ROBOTİĞE AÇIK ERİŞİM
Teknolojinin geniş kitlelerce erişilebilir olmasını sağlamak isteyen ekip, Flex Printer’ın tasarımlarını kamuoyuna açık hale getirdi. Bu sayede, hem bireysel kullanıcıların hem de araştırma gruplarının sisteme erişerek geliştirme yapabilmesi hedefleniyor.
Projenin baş mühendisi Maks Gepner olurken, kendisine Jonah Mack destek verdi. Her iki araştırmacı da Edinburgh Üniversitesi Robotik ve Otonom Sistemler Doktora Eğitimi Merkezi’nde doktora öğrencisi olarak görev yapıyor. Projeye akademik liderlik ise Edinburgh Üniversitesi Biyomühendislik Enstitüsü Başkanı Profesör Adam A. Stokes tarafından sağlandı.
TASARIMDA YENİ UFUKLAR
Mühendislik ve Bilişim Okulları’ndan araştırmacılar, bu yeni platformun, daha önce baskı teknolojileri açısından imkânsız görülen birçok uygulamayı mümkün kıldığını belirtti. Flex Printer ile kullanıcıların artık bu tür malzemeleri kolayca yazdırabileceği ifade ediliyor. Geliştirilen sistemin, hem mühendisler hem de sanatçılar için yeni yaratıcı alanlar açtığı vurgulandı.
Araştırma ekibi, bu yenilikçi sistemin yeni bilimsel atılımların önünü açmasını umuyor. Uzun süredir yumuşak robot teknolojisinin gelişimini yavaşlatan üretim ve tasarım engellerinin, bu sistem sayesinde aşılabileceği ve yumuşak robotiğin gerçek dünyada daha büyük etkiler yaratabileceği değerlendiriliyor.
