Unitree G1 ringe çıktı: İnsansı robotlarda otonom dövüş dönemi başladı

Çinli robotik şirketi Unitree Robotics, G1 adlı insansı robotunun UnifoLM-X2-1.0 temel modeliyle bir insan partner karşısında otonom olarak antrenman maçı yaptığı yeni bir gösterim yayımladı. Sistem, uzaktan kumanda, VR başlığı veya sanal kontrol cihazlarıyla yönlendirilen tele-operasyon yöntemlerinden farklı olarak robotun hareketlerini gerçek zamanlı biçimde planlamasını sağlıyor. G1, çevresindeki fiziksel değişimleri ve karşısındaki kişinin hareketlerini sürekli işleyerek bir sonraki eylemini belirliyor.

OTONOM HAREKET

Gösterim görüntülerinde G1, karşısındaki kişinin hamlelerine göre duruşunu değiştiriyor, yumruk ve tekmelerden kaçıyor ve ardından karşı hareket geliştiriyor. Sistem, yalnızca gerçekleşmiş hareketlere tepki vermek yerine sonraki hamleyi önceden değerlendiren “algıdan-eyleme” yaklaşımıyla çalışıyor. Böylece fiziksel hareket ile karar mekanizması arasındaki gecikmenin azaltılması hedefleniyor. Dövüş gibi çok kısa sürede tepki verilmesi gereken ortamlarda bu özellik, otonom kontrol sisteminin temel sınamalarından birini oluşturuyor.

ÖNGÖRÜSEL MODEL

UnifoLM-X2-1.0, robotun kendi dengesini ve konumunu hesaba katarken karşısındaki kişinin sonraki hareketini öngörmeye çalışan bir “dünya modeli” yaklaşımından yararlanıyor. Mimari, anlık karar verme ile yüksek hareket dinamizmini aynı sistem içinde birleştirerek dünya-eylem modellerindeki gecikme sorununu aşmayı amaçlıyor. Robot bu sayede yalnızca mevcut görüntü ve sensör verilerine yanıt vermek yerine yaklaşan fiziksel etkileşimi de hareket planına dahil ediyor.

HARİCİ İŞLEME

Sistemin mevcut yapısı henüz tamamen robotun kendi donanımı üzerinde çalışmıyor. Yayımlanan konsol kayıtlarına göre sensörlerden alınan veriler harici bir bilgisayara aktarılıyor, burada işlendikten sonra oluşturulan hareket komutları yeniden robota gönderiliyor. Bu yapı, G1’in gösterimde otonom karar verebilmesine karşın tüm hesaplama sürecinin tamamen cihaz üzerinde gerçekleştirilmesi açısından mühendislik çalışmalarının sürdüğünü gösteriyor.

SANAYİ HEDEFİ

Unitree, otonom dövüş ortamını yalnızca bir gösteri alanı olarak değil, fiziksel yapay zekanın dinamik koşullardaki sınırlarını ölçen bir test ortamı olarak kullanıyor. Beklenmedik fiziksel temaslara yanıt verme, dengeyi koruma ve karmaşık hareketleri öngörme gibi kabiliyetlerin ilerleyen aşamada fabrika otomasyonuna ve karmaşık sanayi ortamlarına aktarılması planlanıyor. Şirket, bu alanda geliştirilen öngörüsel yapay zeka algoritmalarının insansı robotların ağır ve tehlikeli işlerde insanlarla birlikte çalışabilecek sistemlere dönüştürülmesinde kullanılmasını hedefliyor.