Bilim insanları, robotik ellere eldiven gibi takılabilen ve robotların çevrelerini tıpkı insanlar gibi algılamasını sağlayan yeni bir elektronik deri geliştirdi. Cambridge Üniversitesi ve University College London (UCL) ortaklığındaki çalışma, düşük maliyetli, dayanıklı ve son derece hassas bu yeni teknolojiyi Science Robotics dergisinde yayımladı.
TEK MALZEME, ÇOKLU ALGI
Yeni geliştirilen elektronik deri, farklı fiziksel temas türlerini aynı anda algılayabilen tek bir sensör malzemesi içeriyor. Araştırmacılar, daha önce her bir dokunuş türü için farklı sensörlerin gerektiği sistemlere alternatif olarak, tüm yüzeyi sensör gibi çalışan bir yapı oluşturdu. Bu sayede robotik deriye hem parmakla hafif dokunma hem sıcak-soğuk algısı hem de kesilme gibi zarar durumları aynı anda aktarılabiliyor.
860 BİN YOLLU AĞ
Yeni nesil robotik deride 860 binden fazla mikroskobik sinyal yolu yer alıyor. Elektrotlar aracılığıyla bu yolların verdiği tepkiler işlenerek farklı dokunma biçimleri ayırt ediliyor. Araştırmacılar, yalnızca bilek bölgesine yerleştirilen 32 elektrotla tüm robotik el boyunca 1,7 milyondan fazla veri parçası toplayabildiklerini belirtti.
YAPAY ZEKA DESTEĞİ
Dokunma duyularını ayırt etmek ve sınıflandırmak için makine öğrenimi kullanıldı. Fiziksel testlerle birlikte çalıştırılan yapay zeka algoritmaları sayesinde robotik deri, hangi temas türünün hangi sinyale karşılık geldiğini "öğrenebildi". Araştırma kapsamında malzeme, ısı tabancasıyla ısıtıldı, parmakla bastırıldı, nazikçe dokunuldu ve neşterle kesildi.
GERÇEK DÜNYADA UYGULAMA
Araştırma ekibi, bu yeni teknolojinin insansı robotlar, protezler, otomotiv güvenlik sistemleri ve afet müdahale robotları gibi çeşitli alanlarda büyük potansiyel taşıdığını vurguladı. Elektronik deri, üretiminin kolay ve uygun maliyetli olması sayesinde geniş yüzeylere entegre edilebiliyor ve fiziksel dünyayla daha etkili bir etkileşim sağlıyor.
GELECEĞİN DOKUNUŞU
Araştırmacılar, geliştirilen sistemin henüz insan cildi kadar hassas olmadığını, ancak mevcut teknolojiler arasında en kapsamlı ve kullanışlı robotik deri çözümünü sunduğunu belirtiyor. Gelecek çalışmalarda bu cildin dayanıklılığı artırılacak ve gerçek dünya görevlerinde daha fazla test edilecek.
