NASA’dan GPS’siz otonom uzay navigasyonu

NASA’nın Starling görevi kapsamında yürütülen testlerde, uzay araçlarının GPS ağlarına veya Dünya’daki yer istasyonlarına ihtiyaç duymadan kendi konumlarını belirleyebildiği FALCON navigasyon sistemi başarıyla gösterildi. NASA ile Stanford Üniversitesi çıkışlı EraDrive girişiminin ortak uçuş deneyi olan sistem, uzay aracındaki mevcut kameraları, yerleşik uzay cisimleri kataloğunu ve Era-Core yazılımını birlikte kullanıyor. Yörüngedeki uydular ile uzay enkazlarını takip eden FALCON, bu veriler üzerinden aracın konumunu hesaplıyor. GPS sinyallerinin yetersiz kaldığı Ay ve gezegenler arası görevler için geliştirilen yapı, ticari uydu işletmecilerinin yer kontrol altyapısına olan bağımlılığını azaltmayı hedefliyor.

OTONOM KONUM

Dünya’daki operatörlerin müdahalesi olmadan gerçekleştirilen üç günlük test sırasında FALCON, yörüngedeki 200’den fazla cismin konumunu haritalandırdı ve mevcut veri kataloglarından daha hassas tahminler üretti. Sistem, uzay araçlarında hâlihazırda kullanılan yıldız izleme kameralarını uydu ve enkaz takibi için yeniden işlevlendiriyor. Böylece aynı donanım, aracın konum belirlemesinin yanı sıra çevresindeki yörünge trafiğinin izlenmesinde de kullanılabiliyor.

YÖRÜNGE VERİSİ

FALCON’un topladığı veriler yalnızca derin uzay navigasyonu için kullanılmıyor. Uyduların ve uzay enkazlarının konumlarının daha hassas biçimde belirlenmesi, uzay trafiğinin yönetilmesi ve yörüngedeki olası çarpışmaların önlenmesi için de yeni bir veri kaynağı oluşturuyor. Mevcut kameraların bu amaçla kullanılabilmesi, ayrı bir navigasyon altyapısına duyulan ihtiyacı azaltırken uzay araçlarının çevrelerini daha bağımsız biçimde algılamasına imkan tanıyor.

UYDU SÜRÜLERİ

NASA, sistemin çoklu uzay aracı koordinasyonundaki kapasitesini genişletmek amacıyla bu yılın sonlarında Starling sürüsündeki dört uzay aracını Era-Core yazılımı üzerinden birbirine bağlamayı planlıyor. Uyduların topladıkları konum verilerini kendi aralarında anlık olarak paylaşması hedefleniyor. Böylece araçların harici yönlendirmeye ihtiyaç duymadan birlikte hareket edebilmesi ve ortak navigasyon kararları alabilmesi amaçlanıyor. Bu yapı, Ay çevresinde kurulması planlanan ticari iletişim ve uzaktan algılama ağlarında da kullanılabilecek bir altyapı sunuyor.

DERİN UZAY

FALCON, gelecekteki insanlı Ay ve Mars görevlerinde iletişim gecikmelerinin ve yer istasyonlarına bağımlılığın azaltılmasına yönelik geliştirilen otonom navigasyon teknolojileri arasında yer alıyor. NASA Ames Araştırma Merkezi yönetiminde ilerleyen proje, uzay araçlarının kendi çevrelerinden topladıkları verilerle konumlarını belirleyebilmesini ve yörünge güvenliğini artırmayı hedefliyor. Sistem aynı zamanda derin uzay madenciliği ve kargo taşımacılığı gibi ticari faaliyetlerde kullanılabilecek bağımsız navigasyon altyapısının geliştirilmesine yönelik bir model ortaya koyuyor.