ABD yapımı Digit 5 insansı robot tanıtıldı: 9 dakikalık şarjla 20 saatlik çalışma

Agility Robotics, üç yıllık saha deneyiminin ardından donanım ve güvenlik mimarisini yeniden tasarladığı beşinci nesil insansı robotu Digit 5’i kamuoyuna sundu. Oregon’un Salem kentindeki 6 bin 500 metrekarelik RoboFab tesisinde seri üretime hazırlanacak robot, yaklaşık 1,80 metre boyunda ve 129 kilogram ağırlığında. Yeni nesilde önceki modelin kuş benzeri geriye bükülen bacak yapısından vazgeçilerek insan anatomisine daha yakın bir eklem düzenine geçildi.

YENİ EKLEM YAPISI

Digit 5’te Agility Robotics’in geliştirdiği sikloidal aktüatörler ve diz destekleri kullanılıyor. Bu yapı, robotun ayak bileklerini yere çarpmadan çömelmesine ve diz çökmesine imkan tanıyor. Yeni mekanik düzen aynı zamanda robotun 22,7 kilogramlık yükleri tekrar tekrar kaldırabilmesini sağlıyor. Şirketin verdiği bilgilere göre taşıma kapasitesi önceki modele kıyasla yüzde 40 artırıldı. Yeni bacak ve eklem tasarımı, özellikle malzeme taşıma ve depo operasyonlarında daha doğal hareket kabiliyeti sağlamayı amaçlıyor.

GÜVENLİK ALTYAPISI

Digit 5, endüstriyel tesislerde insanlarla fiziksel bariyer olmadan yan yana çalışabilmesi hedeflenerek geliştirildi. Şirket, robotu OSHA güvenlik standartlarına uyumlu saha değerlendirmesinden geçmek üzere tasarlanan ilk insansı robot olarak tanımlıyor. Güvenlik sisteminde NVIDIA’nın IGX Thor ve Halos for Robotics platformlarından yararlanılıyor. Derinlik sensörleri ve kameralarla çevresini algılayan robotun 30 farklı motoru saniyede bin kez denetleniyor. İnsan varlığının algılanması halinde sistem durabiliyor veya güvenli bir oturma konumuna geçebiliyor.

DEPO ENTEGRASYONU

Robot, Agility Arc yazılımı üzerinden mevcut depo otomasyon sistemlerine, konveyörlere ve otonom araçlara bağlanabiliyor. Standart kapılardan geçebilecek boyutlarda tasarlanan Digit 5, 2,2 metreye ulaşan dikey erişim mesafesine sahip. Değiştirilebilir modüler tutucular ise farklı görevler arasında geçiş yapılmasına imkan veriyor. Platformun paletleme, malzeme taşıma ve depo içi aktarım gibi operasyonlarda kullanılabilmesi hedefleniyor.

9 DAKİKA ŞARJ

Digit 5, tek şarjla yaklaşık 90 dakika kesintisiz görev yapabiliyor. Robotun hızlı şarj sistemi ise bataryanın yaklaşık 9 dakikada yeniden kullanıma hazır hale gelmesini sağlıyor. Agility Robotics, bu çalışma ve şarj döngüsü sayesinde robotun günlük toplam kullanım süresinin 20 saatin üzerine çıkabileceğini belirtiyor. Şirket, bu yapı ile özellikle vardiyalı çalışan üretim ve lojistik tesislerinde robotun uzun süre operasyon içinde tutulmasını hedefliyor.

300 MİLYON DOLAR

Agility Robotics’in açıkladığı verilere göre şirket, Mayıs 2026 itibarıyla 300 milyon doların üzerinde şarta bağlı sipariş taahhüdü aldı. Digit 5’in üretimi, yıllık 10 bin adet kapasiteye sahip RoboFab tesisinde gerçekleştirilecek. Şirket, robotu 2027’nin ilk yarısında erken erişim programına sunmayı, aynı yıl içinde ise genel ticari satışa açmayı planlıyor. Böylece Digit 5’in depo, lojistik ve sanayi tesislerindeki daha geniş ölçekli kullanımının önü açılacak.