NASA tehlikeli uzay görevleri için insansı robotlar geliştiriyor

NASA’nın Johnson Uzay Merkezi bünyesindeki 16 kişilik Hünerli Robotik Ekibi, derin uzay görevlerinde astronotlarla birlikte çalışabilecek sistemler geliştiriyor. Kurum, robotları insan astronotların görevlerini tamamlayan iş ortakları olarak konumlandırıyor. Çalışmalar, bakım ve keşif işlerinin makinelerle paylaşılmasına odaklanıyor.

RİSKLİ GÖREVLERE DESTEK 

Araştırma ekibi, radyasyon, vakum ve aşırı sıcaklık gibi insan fizyolojisini tehdit eden koşullarda görev yapabilecek otonom sistemler üzerinde çalışıyor. Robonaut 2 ve iki ayaklı insansı robot Valkyrie’den edinilen deneyimler, yeni nesil projelere aktarılıyor. NASA, istasyon bakımı ve yüzey keşifleri gibi yüksek riskli işleri robotlara devretmeyi amaçlıyor.

Böylece astronotların stratejik analiz ve karar alma süreçlerine daha fazla odaklanması sağlanacak. İnsan gücü ile robotik kabiliyetlerin birlikte kullanılması, derin uzay keşiflerindeki yüksek maliyetlerin ve operasyonel risklerin en aza indirilmesi hedefinin temelini oluşturuyor.

GECİKMEYE KARŞI OTONOMİ 

Çalışmaların merkezinde Robotik Operasyonlar için Entegre Mobil Değerlendirme Test Platformu (iMETRO) bulunuyor. Simülasyon alanları ve zorlu saha parkurları içeren platform, kamu ve özel sektör ortaklıklarına uygulamalı bir Ar-Ge ortamı sunuyor.

Ay ile Dünya arasında saniyelerle ölçülen radyo iletişim gecikmesi, Mars görevlerinde 20 dakikaya ulaşabiliyor. Bu gecikmelerin yarattığı güçlükleri aşmak için geliştirilen yarı otonom yazılımlarda astronotlar üst düzey komutları veriyor. Ayrıntılı el-göz koordinasyonunu ise robotlar kendi başlarına yürütüyor.

PickNik Inc. ve NASA mühendislerinin geliştirdiği algoritmalarla robotik kolların uzay aracı kapaklarını açması, kargo taşıması ve istasyon tipi dondurucuların bakımını yapması gibi hassas görevler başarıyla simüle edildi. Testlerden elde edilen veriler, robotların görev yapacağı gelecekteki uzay yaşam alanlarının mimari tasarımlarını da doğrudan şekillendiriyor.

AY ÜSSÜ ÖNCELİĞİ 

NASA’nın öncelikli hedefi, insanlığın Ay yüzeyinde kurmayı planladığı ilk kalıcı yerleşim alanı olan Ay Üssü projesi. Geliştirilen otonom yazılım ve donanım standartlarının daha sonra Mars’a ve ötesindeki derin uzay görevlerine uyarlanması planlanıyor.

Yaşam alanı tasarımcıları, tutamak boyutlarından aydınlatma açılarına kadar mimari ayrıntıları insan ve robotların birlikte çalışmasına uygun hale getiriyor. Bu yaklaşım, uzay endüstrisinde yeni bir mühendislik standardının oluşmasını sağlıyor. Yüksek sermaye yatırımı gerektiren projelere ticari ortakların katılması, küresel uzay ekonomisinde otonom sistemlerin rolünü güçlendiriyor.

Aynı zamanda derin uzay keşiflerinin finansal ve operasyonel açıdan sürdürülebilir bir yapıya kavuşmasına katkı sağlıyor.