Hong Kong Bilim ve Teknoloji Üniversitesi (HKUST), Unitree Robotics tarafından geliştirilen G1 insansı robotun basketbol becerilerini sergilediği yeni bir laboratuvar gösterimi yayımladı. ‘Küçük Patates’ lakabıyla anılan robot, üç adımlı turnike, top sürme, pas ve şut gibi temel basketbol hareketlerini akıcı bir şekilde gerçekleştirdi.
YAPAY ZEKA DESTEKLİ ÖĞRENME
Gösterideki başarının temelinde SkillMimic adlı yapay zekâ çerçevesi bulunuyor. Sistem, video ve hareket izleme kıyafetleriyle kaydedilen insan hareketlerini analiz ediyor ve robotun binlerce simülasyon çalışmasıyla bu hareketleri kararlı bir şekilde yeniden üretmesini sağlıyor. Araştırmacılar, tek bir politikanın birden fazla beceriyi birleştirebildiğini ve referans verilerde bulunmayan geçişlerin bile akıcı şekilde yapılabildiğini belirtiyor.
HAREKET AKIŞINI SAĞLAYAN YENİ YÖNTEMLER
SkillMimic-V2 sisteminin başarısı üç temel yöntem üzerine kurulu:
Dikişli yörünge grafiği (STG): Farklı becerilerdeki benzer vücut pozisyonlarını birleştirerek robotun yeni geçiş yolları oluşturmasını sağlıyor.
Durum geçiş alani (STF): Robotu her çalışmada farklı başlangıç noktalarından başlatarak hata yönetimini öğretiyor.
Uyarlanabilir yörünge örneklemesi (ATS): Zor hareketlere ekstra ağırlık vererek robotun uzun görevlerde stabil kalmasını amaçlıyor.
Bu yöntemler sayesinde robot, top sürme ile şut arasında kesintisiz geçişler yapabiliyor.
SİMÜLASYONDAN SAHAYA
Araştırma ekibi, top sürme, şut, turnike ve top kapma dahil yedi temel hareket üzerinde eğitilmiş tek bir etkileşim becerisi politikası kullandı. Sistem, 4,5 milyar simüle edilmiş örnekle eğitildi. Gösterimde G1’in sahada doğal bir hızla top sürdüğü, turnike attığı ve şut kullandığı gözlendi. Robotun dengesini kaybedip hızla toparlanabilmesi, öğrenilen hareketlerin kararlılığını ortaya koydu.
GELECEK ÇALIŞMALARI
Araştırma ekibi, ilerleyen süreçte tek bir politikanın farklı nesneleri nasıl yöneteceğini incelemeyi, daha küçük veri kümeleriyle eğitim yapmayı ve becerilerin simülasyon dışındaki gerçek maç ortamlarında uygulanmasını hedefliyor.
