Güney Kore'den güvenlik odaklı yapay zeka otonom sürüş modeli

Otomotiv sanayii ile otonom sürüş teknolojilerinde yapay zeka tabanlı sistemlerin kullanımı yaygınlaşırken, Seul Ulusal Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Prof. Jun Won Choi liderliğindeki araştırma ekibi, uçtan uca yapay zeka modeli SafeDrive’ı tanıttı. Otonom sürüş alanındaki güncel eğilimlerle uyumlu olarak geliştirilen model, bilgisayar görüşü ve yapay zeka alanının önde gelen etkinliklerinden Bilgisayar Vizyonu ve Desen Tanıma Konferansı’nda, yani CVPR 2026’da “Öne Çıkan Bildiri” seçildi. Bu unvan, konferansa yapılan tüm başvuruların yüzde 3’lük, kabul edilen çalışmaların ise yüzde 10’luk dilimini temsil ediyor. SafeDrive’ın seçilmesiyle Koreli araştırmacıların geliştirdiği uçtan uca otonom sürüş mimarisi uluslararası ölçekte kabul gördü.

ROTALARIN GÜVENLİK RİSKİ PUANLANIYOR

Otonom sürüş alanındaki çalışmalar, özellikle uç durumların çözülmesi ve yol güvenliğinin artırılması amacıyla fiziksel yapay zeka tabanlı uçtan uca öğrenme yöntemlerine yöneliyor. İnsanların sürüş kararlarını büyük veri üzerinden modelleyen bu yöntemler, yeni nesil otonom sürüş sistemlerinin temelini oluşturuyor. Choi ve ekibinin geliştirdiği “İnce Taneli Güvenlik Akıl Yürütme” yöntemi, yapay zeka tarafından oluşturulan çok sayıdaki aday sürüş rotasını anlık algılama verileriyle birlikte değerlendiriyor. Sistem, her rotanın güvenlik riskini sayısal olarak puanlayarak en uygun güzergâhı seçiyor. Bu yöntemle uçtan uca otonom sürüş sistemlerinin temel sorunları arasında yer alan kararların yorumlanabilirliği ile güvenlik açıklarının azaltılması amaçlanıyor. Güney Kore’de geliştirilen bir uçtan uca otonom sürüş çalışmasının CVPR’da öne çıkan bildiri seçilmesi bu alanda bir ilk oldu. Çalışma, Nvidia’nın NeurIPS etkinliğinde tanıttığı otonom sürüş modelleriyle birlikte Güney Kore’nin bu alandaki araştırma kapasitesini de ortaya koydu.

EAD MODELİNE ENTEGRE EDİLDİ

SafeDrive, araştırma aşamasının ardından ticarileştirme çalışmalarına da dahil edildi. Model, Güney Kore Ticaret, Sanayi ve Enerji Bakanlığının desteğiyle, Seul Ulusal Üniversitesi liderliğindeki konsorsiyum tarafından geliştirilen Evrimsel Otonom Sürüş referans modeline entegre edildi. EAD olarak adlandırılan sistem kapsamında teknoloji transferi ve saha doğrulama çalışmaları yürütülüyor. Koreli otonom sürüş şirketleriyle birlikte gerçek araçlar üzerinde yapılan testler de eş zamanlı olarak devam ediyor. Prof. Jun Won Choi, sektörle ortak çalışmaya dayalı açık bir ekosistem kurmayı amaçladıklarını belirterek, “Bu teknolojiyi geliştirerek endüstriyle bilgi paylaşımını mümkün kılan açık bir ekosistem kurmaya devam edeceğiz. İlerleyen dönemde daha büyük veri kümeleriyle EAD modelinin performansını artırmayı ve kendi topladığımız verilerle uçtan uca otonom sürüşün tam ticarileşmesini sağlamayı hedefliyoruz” dedi.