Çin’de ultrason yönlendirmeli otonom robotla kalp ameliyatı yapıldı
Çin Halk Kurtuluş Ordusu Genel Hastanesi, yapay zeka ve ultrason yönlendirmeli cerrahi robotla 48 yaşındaki bir hastanın doğuştan kalp rahatsızlığını transkateter yöntemle tedavi etti. Sistem, görüntüleme ile motor kontrolünü aynı otonom döngüde birleştirerek kapatıcı cihazın hassas biçimde yerleştirilmesini sağladı.
Pekin’deki 301 Hastanesi Kardiyoloji Bölümü’nde gerçekleştirilen operasyonda, damar içinden kalbe ulaşılarak doğuştan gelen kalp rahatsızlığı transkateter yöntemle tedavi edildi. Yapay zeka destekli robotik sistem, gerçek zamanlı ultrason görüntülerini analiz ederek kalp dokusunu taradı, lezyonun konumunu belirledi ve kapatıcı cihazı hedef bölgeye yönlendirdi. Operasyonun temel farkı, görüntü analizi ile fiziksel hareket kontrolünün aynı sistem içinde otonom biçimde yürütülmesi oldu.
OTONOM CERRAHİ
Da Vinci gibi hekimin doğrudan kontrolüne dayanan cerrahi robotlardan farklı olarak kullanılan sistem, belirli karar ve yönlendirme adımlarını kendisi gerçekleştirecek şekilde tasarlandı. Derin öğrenme algoritmalarıyla çalışan yapı, kalp dokusunu tarayıp lezyon haritasını çıkardıktan sonra kapatıcı cihazın yerleştirilmesini yönetti. İşlem açık kalp ameliyatı gerektirmeden damar içinden gerçekleştirildi ve cihazın milimetre altı hassasiyetle konumlandırıldığı belirtildi.
ULTRASON REHBERLİĞİ
Operasyonda geleneksel X-ışını floroskopisi yerine ultrason görüntüleme kullanıldı. Böylece radyasyon gerektirmeyen görüntüleme verileri doğrudan robotik navigasyon sistemine aktarıldı. Sistem, ultrason görüntülerindeki anatomik yapıları gerçek zamanlı olarak değerlendirerek motor hareketlerini buna göre ayarladı. Görüntüleme ile fiziksel kontrolün birlikte çalışması, transkateter işlemlerde otonom yönlendirme açısından yeni bir yaklaşım ortaya koyuyor.
MEDİKAL ROBOTİK
Kardiyovasküler girişimler, yüksek uzmanlık ve hassas el becerisi gerektiren işlemler arasında yer alıyor. Yapay zeka destekli robotik sistemlerin bu tür müdahalelerde kullanılması, görüntü kılavuzlu cerrahinin daha fazla otomasyon içermesine yönelik çalışmaları hızlandırıyor. Boston Çocuk Hastanesi’nde yürütülen otonom kateter denemeleri ile UltraSight gibi şirketlerin FDA onaylı yapay zeka yönlendirme yazılımları da bu alandaki diğer çalışmalar arasında bulunuyor.
YENİ UYGULAMALAR
Bu tür sistemlerin geliştirilmesi, rutin kardiyovasküler işlemlerin yanı sıra uzaktan müdahale, acil travma uygulamaları ve kaynakların sınırlı olduğu sağlık merkezleri için de yeni kullanım alanları oluşturabilir. Görüntü tabanlı yönlendirme ile robotik hareket kontrolünün aynı platformda birleştirilmesi, cerrahi robotların yalnızca hekimin komutlarını uygulayan sistemlerden daha bağımsız çalışan yapılara doğru evrilmesine imkan tanıyor.