Bomba imha ve tehlikeli görevler için insansı robot: Roger, 5 ayda geliştirildi

Minerva Humanoids, uzmanların tehlike bölgesine girmeden patlayıcılara ve yüksek gerilimli enerji ekipmanlarına müdahale etmesini sağlayan yürüyen insansı robot Roger’ın lansmanını yaptı. Girişim, General Catalyst liderliğinde, Long Journey Ventures ve Credo Ventures’ın eş liderliğiyle gerçekleştirilen tohum öncesi yatırım turunda 10 milyon dolar topladı. Roger, operatörün hareketlerini uzaktan aktarırken denge ve navigasyon gibi süreçleri kendi kontrol yazılımıyla yönetiyor.

VR İLE KONTROL 

Yarı otonom Roger’ın operatörü, robotun kameralarından canlı görüntü almak ve hareketlerini yönlendirmek için sanal gerçeklik (VR) başlığı kullanıyor. Sistem, iki elle hassas müdahale gerektiren görevlerin de uzaktan yapılmasını sağlıyor.

Robot üzerinde çalışan Minerva Intelligence yazılımı; dengeyi, navigasyonu ve düşme sonrasında ayağa kalkmayı otomatik olarak yönetiyor. Düşük gecikmeli kontrol döngüleriyle operatörün el ve beden hareketleri anlık olarak robota aktarılıyor.

PATLAYICI İMHASINDA DESTEK 

Şirket yetkilileri, mevcut tek kollu ve paletli bomba imha robotlarının hassas iki el becerisi gerektiren görevlerde yetersiz kalabildiğini, bunun da uzmanları risk almaya zorladığını belirtiyor. İngiliz Özel Kuvvetleri gazisi ve Minerva’nın Tehlikeli Operasyonlar Sorumlusu Dominic Asquith, “Her patlayıcı imha uzmanı o ‘uzun yürüyüşü’ bilir; yani robotun görevi tamamlayamadığı ve teknisyenin bomba imha kıyafetini giyip cihaza bizzat yaklaşmak zorunda kaldığı o anı. Roger, camiamız için çığır açan bir gelişme. Operatörün muhakeme yeteneği ve elleri cihazın üzerindeyken, bedeni komuta merkezinin güvenli ortamında kalıyor” dedi.

KURUCULARIN ROBOTİK DENEYİMİ 

Minerva Humanoids, 2025’in sonunda CEO Sandor Felber ve CTO Maurice Rahme tarafından kuruldu. Felber, MIT CSAIL bünyesinde insansı robotik araştırmaları yürüttü ve Tesla’nın Optimus programında çalıştı.

Rahme ise altı yıl görev yaptığı Boston Dynamics’te depolama robotu Stretch’in teknik liderliğini üstlendi. Ekip, Roger’ın donanım tasarımını, üretimini ve montajını beş ayda tamamladı. Yazılım ABD’de geliştirilirken ilk prototipler Almanya’da üretildi.

SAHA TESTLERİ TAMAMLANDI 

Şirket, kamuoyuna tanıtım öncesinde Roger’ı Slovakya’daki NATO Patlayıcı Mühimmat İmha Mükemmeliyet Merkezi’nde sergiledi. Büyük bir havalimanında kamu güvenliğine yönelik saha testlerini de başarıyla tamamladı.

Mohamed bin Zayed Yapay Zeka Üniversitesi ve Waterloo Üniversitesi ile ortak araştırmalar yürüten Minerva, duman, karanlık ve sensör arızaları gibi koşullarda robotun algılama kapasitesini artırıyor. Yeni yatırım, sonbaharda başlayacak ilk ücretli pilot uygulamalar öncesinde Roger’ın donanım ve kontrol sistemlerini geliştirmek için kullanılacak.