Berkeley Üniversitesi mühendisleri, robotik alanına adım atmak isteyenler için düşük maliyetli ve tamamen açık kaynaklı insansı robotları “Humanoid Lite”ı tanıttı. 3D yazıcıdan çıkan parçalar ve kolayca temin edilebilen bileşenlerle üretilen robotun toplam maliyeti 5.000 doların altında tutuluyor.
AÇIK KAYNAKLI TASARIM
Robot, bir metre boyunda ve yaklaşık 16 kilogram ağırlığında. Yapısal olarak modüler bir 3D yazdırılmış dişli kutusu etrafında inşa edilen robot, donanım, yazılım ve eğitim materyalleri dahil olmak üzere tamamen açık kaynaklı olarak sunuluyor. Kullanıcılar herhangi bir özel ekipmana ihtiyaç duymadan sistemi kendi başlarına monte edebiliyor.
KOLAY ERİŞİM, HIZLI MONTAJ
Tüm parçalar standart masaüstü 3D yazıcılarla üretilebiliyor veya e-ticaret sitelerinden temin edilebiliyor. Bu da Humanoid Lite’ı yeni başlayanlar ve eğitimciler için ideal bir proje haline getiriyor. Montaj süreci kullanıcı deneyimine bağlı olarak yaklaşık bir hafta sürüyor. Parça kırılırsa kolayca yeniden basılıp değiştirilebiliyor.
SİSTEM MODÜLERLİĞİ
Her bir aktüatör sikloidal dişli kutusu ile tasarlanmış durumda. Bu tasarım, plastik dişlilerin dayanıklılığını artırmak için yükü geniş bir yüzeye dağıtarak uzun ömür sağlıyor. Yapılan testlerde aktüatörlerin ticari muadilleriyle benzer performans gösterdiği, sık kullanıma dayanıklı olduğu bildirildi.
UYGULAMALI ÖĞRENME PLATFORMU
Humanoid Lite, takviyeli öğrenme algoritmaları ve teleoperasyon desteği ile yürüme ve nesne tutma becerileri sergileyebiliyor. Yürüme fonksiyonu hâlâ geliştiriliyor olsa da, açık kaynaklı yapısı kullanıcıların sistemi kendi ihtiyaçlarına göre geliştirmesine olanak tanıyor. Proje, robotikte işbirlikçi bir öğrenme ve geliştirme ortamı sunmayı hedefliyor.
EĞİTİM VE TOPLULUK ODAKLI
UC Berkeley Elektrik Mühendisliği ve Bilgisayar Bilimleri doktora öğrencisi Yufeng Chi, “Berkeley Humanoid Lite’ın insansı robotik alanını demokratikleştirmeye katkı sağlayacağını umuyoruz. Açık kaynak topluluğu sayesinde bilgi paylaşımı artıyor” dedi. Proje, 2025 Robotik Bilim ve Sistemler Konferansı’nda tanıtıldı.
Bu proje, hem bireysel meraklılara hem de eğitim kurumlarına, ticari robotlara kıyasla daha erişilebilir, esnek ve sürdürülebilir bir alternatif sunuyor. Açık kaynaklı robotik geliştirmeye olan ilgi arttıkça, Berkeley Humanoid Lite gibi projelerin önemi daha da artacak.
