Robotların hızını üçe katlayan yapay zeka geliştirildi: VLASH

Endüstriyel otomasyon ve robotik üretimde makinelerin hareket kabiliyeti ile tepki süreleri, verimliliği doğrudan etkileyen başlıklar arasında yer alıyor. Görsel-dil-eylem modelleri robotların çevrelerini analiz ederek karar vermesini sağlasa da yapay zeka çıkarımları sırasında oluşan kısa gecikmeler, robotik kolların eylemler arasında durmasına ve hareketlerin kesintili hale gelmesine yol açıyor.

Massachusetts Teknoloji Enstitüsü (MIT) araştırmacıları, VLASH adı verilen yeni bir teknikle bu gecikme sorununa yönelik çözüm geliştirdi. Sistem, robot mevcut hareketini sürdürürken bir sonraki konumunu önceden tahmin ediyor. Böylece hareketler arasındaki bekleme süresi ortadan kalkıyor ve robotik kollar daha akıcı biçimde çalışabiliyor.

TEPKİ SÜRESİ 30 KATTAN FAZLA ARTTI

Geleneksel görsel-dil-eylem sistemlerinde robot, bir eylem dizisini tamamladıktan sonra yeni görsel verileri işliyor ve sonraki hareketini planlıyor. VLASH ise yalnızca robotun bulunduğu noktayı değil, bir sonraki aşamada ulaşacağı konumu da dikkate alıyor. Veri işleme süreci böylece hareket tamamlanmadan başlıyor. Aşama bazlı eylem nicelleştirme yöntemleriyle desteklenen sistem, eylem parçaları arasındaki tepki hızını 30 kattan fazla artırdı. Araştırmacılar, mevcut verileri yeniden düzenleyerek modelin eğitim süresini de ek hesaplama maliyeti oluşturmadan beş kat kısalttı.

GÖREVLERİ İKİ KAT HIZLI TAMAMLADI

Laboratuvar ortamında ve fiziksel robotlar üzerinde yapılan testlerde sistemin üretim süreçlerindeki performansı ölçüldü. Alma-yerleştirme ve nesne sıralama görevlerinde VLASH kullanan robotlar, yüzde 90 doğruluk oranını koruyarak işlemleri geleneksel yöntemlere göre iki kat daha hızlı tamamladı. Sistem, masa tenisi ve Vur-Köstebek gibi kısa tepki süresi gerektiren dinamik görevlerde de hareket kabiliyetini korudu.

ÜRETİM HATLARINDA KULLANILABİLİR

Ek hesaplama gücüne ihtiyaç duymayan VLASH mimarisinin lojistik depolarında, otomotiv montaj hatlarında, arama-kurtarma sistemlerinde ve hassas mikroçip üretiminde kullanılması öngörülüyor. Teknoloji, robotların aynı donanım altyapısıyla daha hızlı çalışmasına imkan vererek işlem sürelerini ve üretim maliyetlerini azaltmayı hedefliyor.

MIT araştırma ekibi, bir sonraki aşamada VLASH sistemini gerçek çevre koşullarını tahmin edebilen üretken yapay zeka dünya modelleriyle birleştirmeyi planlıyor. Bu entegrasyonla robotların yalnızca kendi hareketlerini değil, üretim hattındaki değişen koşulları da önceden tahmin ederek kesintisiz çalışması amaçlanıyor.