RoboParty, ilk açık kaynaklı insansı robotu RP1'i̇ tanıttı

Robotik firması RoboParty, RP1 (ROBOTO 01) adlı insansı robotunun küresel lansmanını IROS 2026 etkinliğinde gerçekleştirdi. Şirketin dünyanın ilk yüksek performanslı, tam kapsamlı açık kaynaklı iki ayaklı insansı robotu olarak konumlandırdığı RP1; araştırmacılar, eğitimciler, robotik geliştiricileri ve fiziksel bedenli yapay zeka (embodied AI) ekipleri için tasarlandı. Platform, gerçek geliştirme süreçlerinde kullanılabilen, üzerinde değişiklik yapılabilen, eğitilebilen ve sürekli iyileştirilebilen bir insansı robotik sistem sağlamayı amaçlıyor.

ETKİLEŞİMLİ DENGE TESTİ 

RoboParty’nin etkinlikteki standında düzenlenen 'Kick Me' (Beni Tekmele) gösterisinde ziyaretçiler, robota doğrudan fiziksel müdahalede bulundu. İtildiğinde veya tekmelendiğinde duruşunu hızla ayarlayan RP1, dengesini yeniden kazanarak dinamik kararlılığını ve dış müdahaleler karşısındaki kontrol performansını sergiledi. Gösteri, önceden tanımlanmış hareketlerin ötesinde robotun anlık tepkilerini gözlemleme imkanı verdi.

RoboParty kurucusu Yi Huang, insansı robotların az sayıda ekibin inşa ettiği kapalı sistemlerle sınırlı kalmaması gerektiğini söyledi. Huang, RPO projesinden bu yana benimsedikleri tam kapsamlı açık kaynak yaklaşımıyla geliştiricilerin erişebileceği, eğitebileceği ve sürekli iyileştirebileceği açık bir temel oluşturmayı hedeflediklerini belirtti.

DONANIM VE YAZILIM 

RP1’in dinamik hareket ve müdahale sonrası dengeyi yeniden kazanma yetenekleri, RoboParty’nin açık Ar-Ge temeli olan PartyOS altyapısıyla destekleniyor. Bu altyapı, UFO çerçevesini de içeriyor. Platform, 160 N·m’ye kadar tepe eklem torku sağlıyor. Şirketin geliştirdiği Romomo aktüatör modülleri, mekanik yapı ve gerçek zamanlı hareket kontrol sistemi; kesintisiz hareket, dış etkilere karşı dengeyi yeniden kazanma ve düşme sonrası toparlanma becerilerini bir araya getiriyor.

Birden fazla etkileşim altında sistem düzeyindeki dayanıklılığını gösteren robot gövdesi, fiziksel bedenli yapay zeka modellerinin eğitimi, doğrulanması ve devreye alınmasının yanı sıra veri toplama süreçleri için de yüksek performanslı bir çalışma ortamı sunuyor.

AÇIK KAYNAK EKOSİSTEMİ 

Şirket, RP1’in uçtan uca açık kaynaklı yol haritası üzerine inşa edildiğini ve bu sürecin tamamen açık kaynaklı iki ayaklı insansı robotik projesi RPO ile başladığını belirtiyor. RPO’nun geliştirilmesi ve topluluk tarafından benimsenmesiyle teknik yeteneklerini genişleten RoboParty; temel aktüatörleri, robot gövdelerini, hareket kontrolünü, hassas nesne işleme becerilerini ve robotik yazılım sistemlerini kapsayan bütüncül bir altyapı sunuyor.

Ekosistem, robotun fiziksel performansının ve kontrol algoritmalarının uzun vadeli geliştirme deneylerinde sınanmasına imkan tanıyor. Bu testler, tekrarlanan yüksek yoğunluklu etkileşimler altında da yürütülebiliyor.