UC San Diego’dan bilim insanları, çelik mezuradan ilhamla tarım alanında kullanılması hedeflenen bir robotik tutucu geliştirdi. Çelik mezura uzatıldığında şeklini koruyacak kadar sert ancak basınç altında bükülecek kadar esnek bir yapıya sahip. Bilim insanları, sebze-meyve gibi kırılgan, ezilebilecek, hassasiyet isteyen nesneleri tutmak için tasarladıkları akıllı bir yeni robotik tutucuda, bu ikili doğadan yani mezuranın yumuşaklığı ve sertliği bir arada bulundurmasından ilham aldı. Buluş için çeşitli şekil ve boyutlardaki nesneleri kavrayabilen ‘robotik parmaklar’ denebilir. Bu parmakların her biri, üst üste uzunlamasına yerleştirilmiş farklı uzunlukta ‘mezura’lara benzetilebilir. Yani parmakların ucunda bükülmüş/kıvrılmış katlı birer şerit yer alıyor.
MOTORLU MAKARALAR
Bu şeridin her iki ucunda birer tane iki motorlu makara bulunuyor ve mekanizmayı içe doğru sardığı gibi gerektiğinde dışa doğru da çekiyor. Makaraların her birinin birbirine göre dönme yönü değiştirilerek parmaklar daha uzun veya daha kısa kılınıyor ve ayrıca tuttuğu nesneyi döndürüp o nesneyi içeri veya dışarı çekebiliyor. Bunun yanı sıra yukarı ve aşağı eğilip robotik bileği üzerinde dönebiliyor. Tüm bunlar, buluşun tarım alanında özellikle meyve ve sebzeleri zarar vermeden toplamak için kullanılması umudunu doğuruyor. Buluş, neredeyse insan elinin bir ağaçtan meyve koparırken gösterdiği kıvraklığı ve hassasiyeti gösterebiliyor.
Çalışmayla ilgili detaylı bir makale kısa süre önce Science Advances dergisinde yayınlandı.
