Leeds Üniversitesi araştırmacıları, dört ayaklı robotların bilinmeyen arazilerde tıpkı gerçek hayvanlar gibi içgüdüsel hareket etmesini sağlayan yenilikçi bir yapay zeka sistemi geliştirdi. Bu sistem sayesinde robotlar, insan müdahalesi olmadan çevresine göre yürüyüş stilini değiştirebiliyor.
DOĞADAN İLHAM ALINDI
Çalışmada, köpek, kedi ve at gibi hayvanların çeşitli arazilere nasıl uyum sağladığı incelendi. Bu hayvanlar, enerji verimliliğini korurken dengesini sürdürebilmek için farklı hareket biçimlerine geçiş yapabiliyor. Araştırmacılar, bu stratejileri robotlara uygulayacak bir yapay zeka çerçevesi oluşturdu.
STRATEJİK ZEKÂ VURGUSU
Geliştirilen sistem, robotlara yalnızca bir görevi tamamlamak yerine, denge, koordinasyon ve enerji tasarrufu gibi ilkelere göre karar verme yeteneği kazandırıyor. Ekip, uzun vadede hayvanlar ve insanlar kadar akıcı ve çevik hareket eden insansı robotlar geliştirmeyi hedefliyor.
SİMÜLASYONDAN GERÇEKLİĞE
Robot, yalnızca dokuz saatlik bir eğitimle farklı yürüyüşler arasında geçiş yapmayı öğrendi. Eğitim tamamen simülasyon ortamında gerçekleştirildi. Ardından sistem gerçek bir robota entegre edilerek, ek bir ayarlamaya gerek kalmadan doğal ortamda kullanılabilir hale getirildi.
ZORLU ARAZİ TESTLERİ
Robot, odun parçaları, kayalar, kökler ve gevşek zeminler gibi zorlu arazilerde test edildi. Ayrıca, dengesini koruma kabiliyeti ölçülmek üzere bacaklarına darbeler uygulandı. Hareket için yönlendirme, oyun kumandalarına benzer sistemlerle sağlandı.
BİYOMİMİKRİ İLE GELECEK
Uzmanlar, doğayı taklit eden mühendislik yöntemi olan biyomimikrinin, karmaşık mobilite sorunlarına çözüm sunduğunu belirtiyor. Bu tarz robotlar, gezegen keşfi, tarım, arama kurtarma ve altyapı denetimi gibi alanlarda önemli bir potansiyele sahip.
BOYUTTAN BAĞIMSIZ UYGULAMA
Sistem şu an yalnızca köpek boyutundaki bir robotta test edildi. Ancak geliştirilen yaklaşım, benzer vücut yapısına sahip tüm dört ayaklı robotlara uygulanabilecek nitelikte.
