Pohang Üniversitesi Bilim ve Teknoloji (POSTECH ) Makine Mühendisliği Bölümü'nden bir araştırma ekibi, endüstriyel ortamlarda çalışanların güvenliğini ve verimliliğini artırmak amacıyla iki yeni dokunsal cihaz geliştirdi. Profesör Keehoon Kim ve doktora adayı Jaehyun Park’ın öncülüğünde yürütülen bu çalışma, IEEE Transactions on Industrial Informatics dergisinde yayımlandı.
ROBOTLARLA HİSSELİ ETKİLEŞİM
Robotik otomasyon, yüksek riskli iş ortamları olan fabrikalar, çelik üretim tesisleri ve benzeri alanlarda hızla yaygınlaşıyor. Ancak teknolojideki ilerlemelere rağmen, hâlâ insan müdahalesi gerektiren pek çok görev bulunuyor. Bu görevler, hem çalışanlar hem de robotlar açısından risk taşıyor. Özellikle robotların kontrolünün karmaşık olması, küçük hataların dahi ciddi kazalara yol açabilmesine neden olabiliyor.
Araştırma ekibi, bu zorluğu aşmak üzere, robotların uzaktan kontrolü sırasında kullanıcının parmak uçlarında hissedebileceği düzeyde geribildirim sağlayan iki tür dokunsal cihaz geliştirdi.
GERÇEK ARAÇ HİSSİ
Geliştirilen cihazlardan ilki olan POstick-KF (Kinestetik Geri Bildirim), bir robotun nesnelere uyguladığı itme ve çekme kuvvetlerini kullanıcıya doğrudan aktarıyor. Bu sayede kullanıcılar, daha hassas ve doğru manipülasyon sağlayabiliyor. Diğer cihaz POstick-VF (Görsel-Dokunsal Geri Bildirim) ise görsel ve dokunsal geri bildirimi birleştirerek, daha büyük çalışma alanlarında etkili kullanım sunuyor.
Her iki cihaz da, kullanılan araçların gerçek boyut ve şekillerine göre tasarlandığı için kullanıcıların bu cihazlara hızla alışması mümkün oluyor. Bu da acemi kullanıcıların bile cihazları kısa sürede etkin biçimde kullanabilmesini sağlıyor. Ayrıca, hangi cihazın kullanılacağı işin niteliğine ve kullanıcının deneyim seviyesine göre belirlenebiliyor.
SİMÜLASYONLARLA KANITLANAN BAŞARI
Simülasyon ortamlarında yapılan deneyler, cihazların sağladığı faydayı ortaya koydu. Kullanıcılar, yeni cihazlarla yapılan manipülasyonlarda daha yüksek doğruluk elde etti ve geleneksel dokunsal cihazlara kıyasla engellere çarpma oranları belirgin şekilde azaldı. Özellikle POstick-VF cihazının, kullanıcıların becerilerini zamanla geliştirdiği ve bu yönüyle eğitim sürecine katkı sağladığı gözlemlendi.
DİJİTAL İKİZ VE AR
Bu sistemlerin içinde yer alan dijital ikiz teknolojisi sayesinde, kullanıcılar gerçek robot operasyonlarını sanal ortamlarda test edebiliyor. Ayrıca artırılmış gerçeklik (AR) özelliği ile kullanıcılar sisteme daha fazla odaklanabiliyor ve etkileşim deneyimi zenginleşiyor.
GÜVENLİ VE HASSAS GELECEK
Araştırmayı yöneten Profesör Kim, geliştirilen teknolojinin insan becerisi gerektiren görevlerde robotlarla işbirliğini güvenli ve hassas hale getirdiğine dikkat çekti. Kim, bu cihazların endüstriyel alanlarda iş güvenliğini artırmasının yanı sıra, çalışanların üzerindeki yükü azaltmasını da beklediklerini belirtti.
Yeni nesil dokunsal teknolojilerin, sanayi 4.0’ın geleceğinde hem insan hem de makine için daha güvenli ve üretken bir iş ortamı sunma potansiyeli taşıdığı vurgulandı.
