Google DeepMind, robotları daha etkili ve hassas bir şekilde kontrol etmek için tasarladığı iki yeni yapay zeka modeli ‘Gemini Robotics’ ve ‘Gemini Robotics-ER’i duyurdu. Bu modellerin, farklı şekil ve boyuttaki robotların fiziksel dünyayı daha iyi anlamasına ve karmaşık görevleri otonom şekilde yerine getirmesine olanak tanıyacağı belirtiliyor.
YAPAY ZEKADA YENİ DÖNEM
Gemini Robotics, ‘Gemini 2.0’ büyük dil modeli üzerine inşa edilerek robotik uygulamalar için özel yetenekler ekliyor. Model, Google’ın “görme-dil-eylem” (VLA) sistemi sayesinde görsel bilgileri işleyip dil komutlarını anlayabiliyor ve fiziksel hareketler üretebiliyor. Örneğin, bir robottan “muzu alıp sepete koymasını” isteyebilirsiniz; robot, alanı analiz ederek bu hareketi başarıyla gerçekleştirebiliyor.
Gemini Robotics-ER ise “somutlaştırılmış muhakeme” özelliği sayesinde robotların uzamsal algılama ve hassas hareket kabiliyetini geliştiriyor. Bu sayede robotlar, yalnızca basit hareketleri değil, origami katlama veya hassas paketleme gibi daha karmaşık görevleri yerine getirebiliyor.
DeepMind, Gemini Robotics’in önceki modellerle kıyaslandığında genelleme kapasitesinin iki kat arttığını belirtiyor. Bu, robotların her duruma özel eğitim almadan yeni senaryolara uyum sağlayabilmesi anlamına geliyor. Google’ın RT-2 modeli dil komutlarını anlama konusunda başarılı olsa da karmaşık fiziksel görevlerde sınırlı kalıyordu. Gemini Robotics ile bu sınırların aşıldığı ifade ediliyor.
YENİ ORTAKLIKLAR
Google, insansı robot geliştirme hedefi doğrultusunda Austin merkezli ‘Apptronik’ ile iş birliği yaptığını duyurdu. Gemini Robotics, öncelikle ‘ALOHA 2’ adlı iki ayaklı bir robot platformunda eğitildi. Bununla birlikte, araştırma odaklı ‘Franka’ robot kollarından ‘Apptronik’in Apollo’ robotu gibi daha karmaşık insansı sistemleri de kontrol edebilecek şekilde tasarlandı.
Google, 2013-2014 yıllarında Boston Dynamics’i satın alarak robotik alanda önemli bir adım atmış, ancak daha sonra bu şirketi satmıştı. Apptronik ile yapılan yeni ortaklık, insansı robotlar için doğrudan bir devam niteliğinde değil, ancak bu alanda yeni bir stratejiyi temsil ediyor.
İNSANSI ROBOTLAR
Mart 2024’te Figure AI insansı robot projeleri için önemli bir fon sağladı ve Boston Dynamics’in esnek yeni Atlas robotu da bu yılın başlarında tanıtıldı. Ancak bu robotların otonom çalışmasını sağlayacak güçlü bir yapay zeka modeli eksikliği devam ediyor. Google, Gemini Robotics-ER’yi sınırlı bir “güvenilir testçi” programı kapsamında Boston Dynamics, Agility Robotics ve Enchanted Tools gibi şirketlerin kullanımına sundu.
GÜVENLİK VE ETİK
Google, robot güvenliğine yönelik olarak “katmanlı, bütünsel bir yaklaşım” benimsediğini belirtti. Çarpışmadan kaçınma ve kuvvet sınırlamaları gibi klasik güvenlik önlemlerine ek olarak, Isaac Asimov'un Üç Robotik Yasası’ndan esinlenen bir “Robot Anayasası” geliştirildi.
Ayrıca Google, yapay zekanın güvenlik etkilerini değerlendirmek için **ASIMOV** adlı bir veri seti yayınladı. Bu veri seti, araştırmacıların robotların çeşitli senaryolarda gerçekleştireceği eylemlerin potansiyel sonuçlarını ölçmesine olanak tanıyacak. ASIMOV, robotların fiziksel zararın önlenmesi dışında, daha kapsamlı güvenlik ve etik standartlarına uyum sağlamasını hedefliyor.
NE ZAMAN ÇIKACAK?
Google, Gemini Robotics modellerinin ne zaman ve nasıl ticari olarak kullanılacağına dair bir açıklama yapmadı. Şirketin sunduğu demo videolar, modellerin kontrollü ortamda başarılı olduğunu gösteriyor. Ancak robotların gerçek dünya koşullarında nasıl performans göstereceği belirsizliğini koruyor. Yine de Gemini Robotics’in, robotların karmaşık fiziksel görevleri yerine getirme kapasitesini artırarak sektörde önemli bir dönüm noktası olabileceği düşünülüyor.
