Bear KR1 insansı robotunun model yanıt süresi 60 milisaniyeye indi

Bear Robotics, insansı robotu KR1 için geliştirdiği KINO-2 platformunu NVIDIA GTC Berlin etkinliğinde tanıttı. Şirketin ölçümlerine göre NVIDIA Isaac GR00T temel modelinin çıkarım süresi 500 milisaniyeden 60 milisaniyeye, Bear Robotics’in kendi modelininki ise 72,3 milisaniyeden 17,2 milisaniyeye geriledi. İkinci sonuç 4,2 katlık hızlanmaya karşılık geliyor. 5 binden fazla noktada 16 binin üzerinde servis robotuyla faaliyet gösteren şirket, bu iyileştirmeyi KR1’in ticari görevlerde daha hızlı karar vermesi için kullanmayı hedefliyor.

İNSAN HAREKETLERİNDEN ÖĞRENİYOR 

KINO-2, mühendislerin her hareketi ayrı ayrı kodlamasına gerek kalmadan insan gösterimlerini KR1’in uygulayabileceği görevlere dönüştürüyor. Platform, şirketin kendi yapay zeka modellerinin yanı sıra harici açık temel modelleri de destekliyor. Çalışanların ürünleri ve ekipmanları nasıl kullandığına, işleri hangi sırayla yaptığına ilişkin bilgi gösterimlerle toplanıyor; öğrenilen davranışlar müşteri sahalarına taşınmadan önce simülasyonda ve laboratuvarda sınanıyor. Bear Robotics Robotik Şefi Bren Pierce, çalışanların iş akışındaki deneyimini robota aktarabilmenin endüstriyel uyumu hızlandırdığını belirtti. Şirket, süpermarketlerde ürün iadeleri ve depolarda kasa aktarımı gibi pilot görevlerde nesne işleme becerilerini geliştiriyor.

NVIDIA ALTYAPISI KULLANILDI 

KR1’in algılama ve veri işleme altyapısında NVIDIA Isaac OS, Jetson AGX Thor ve Holoscan SDK 5.0 kullanıldı. Mühendisler, model çıkarımındaki gecikmeyi azaltmak için TensorRT optimizasyon motorundan ve hesaplama yükünü düşüren nicemleme tekniklerinden yararlandı. Bear Robotics, bu düzenlemelerin robotun çevresini algıladıktan sonra nesnelerle etkileşime yönelik karar üretmesini hızlandırdığını belirtti. Toplam görev süresi ve uzun vadeli mekanik güvenilirlik üzerindeki etkilerin ise saha koşullarında doğrulanması gerekiyor.

DEPO GÖREVİ SERGİLENDİ 

GTC Berlin’deki gösterimde KR1, depo yönetim sisteminden gelen siparişe göre şişeleri toplayıp kasaya yerleştirdi. Ardından kasayı sevkiyat noktasına götürerek boş kasayla istasyona döndü. Gösterim, KINO-2 ile öğrenilen nesne işleme becerilerinin şirketin navigasyon ve görev yönetimi yazılımlarıyla birlikte kullanımını ortaya koydu. Bear Robotics, yük taşıyan otonom mobil robotlarla nesneleri işleyen KR1’i tek bir merkezi kontrol sistemi altında yönetmeyi amaçlıyor. Robotun kapsamlı müşteri operasyonlarını insan müdahalesi olmadan ne kadar süreyle ve hangi hata oranıyla sürdürebildiğine ilişkin nihai saha verileri henüz paylaşılmadı.