AWS ve NVIDIA endüstriyel robotlar için açık kaynaklı platformu duyurdu

Amazon Web Services (AWS), bulut bilişim, simülasyon ve yapay zeka araçlarını ortak bir geliştirme altyapısında topladı. Physical AI Toolchain (Fiziksel Yapay Zeka Araç Zinciri) adı verilen platform, endüstriyel robot kollarının, otonom depo makinelerinin ve insansı robotların geliştirilmesini destekliyor. Şirket, AWS altyapısıyla NVIDIA’nın fiziksel yapay zeka yazılım ekosistemini birleştirerek modellerin dijital ortamdan gerçek makinelere aktarılmasındaki mühendislik yükünü azaltmayı hedefliyor.

FİZİKSEL ORTAMDA ÖĞRENME 

Platformun duyurulması, yapay zeka sektöründe metin ve görsel üretiminin yanı sıra fiziksel ortamda görev yapan sistemlere yönelimin bir parçasını oluşturuyor. Geleneksel endüstriyel robotlar, kontrol altındaki alanlarda önceden programlanmış hareketleri yerine getiriyor.

Fiziksel yapay zeka ise makinelerin duyusal verileri anlık yorumlamasına, değişen çevre koşullarına uyum sağlamasına ve deneyim kazanarak öğrenmesine imkan tanıyor.

BEŞ AŞAMALI GELİŞTİRME 

Araç zinciri; sentetik veri üretimi, model eğitimi, simülasyon ve doğrulama, uçta dağıtım ve sürekli iyileştirme olmak üzere beş temel aşama üzerine kuruldu.

Geliştiriciler, modellerini sanal ortamlarda sentetik verilerle eğitip test edebiliyor. Ardından modeller, sürekli bulut bağlantısı gerektirmeden gerçek zamanlı karar alabilecek şekilde donanıma aktarılabiliyor.

ENTEGRE TEKNOLOJİ ARAÇLARI 

AWS tarafında model eğitimi için Amazon SageMaker, simülasyon için Amazon EC2 GPU örnekleri, uçta dağıtım için AWS IoT Greengrass ve süreçlerin koordinasyonu için Amazon Bedrock AgentCore kullanılıyor.

NVIDIA’nın robotik simülasyon aracı Isaac Sim, pekiştirmeli öğrenme aracı Isaac Lab, insansı robotlara yönelik Isaac GR00T ve sentetik çevre üretimi sağlayan Cosmos çözümleri de mimariye dahil ediliyor. Böylece veri üretiminden donanım üzerinde çalıştırmaya kadar farklı geliştirme aşamaları aynı altyapıda bir araya getiriliyor.

MİLYONLUK ROBOT DENEYİMİ 

Amazon, araç zincirinin küresel operasyonlarında görev yapan bir milyondan fazla robotun yönetiminden edinilen saha deneyimine dayandığını belirtiyor. Bu birikim, filo koordinasyonu ve sahadaki yazılım güncellemeleri gibi büyük ölçekli robotik sistemlerin işletilmesinde karşılaşılan zorlukların aşılmasına katkı sağlıyor. Şirket, fiziksel yapay zeka ve insansı robot teknolojileri üzerinde çalışan NEURA Robotics, RLWRLD ve Config’in de altyapıdan yararlandığını bildiriyor.

Üretim ve lojistikte yeni montaj görevlerine hızla uyum sağlayabilen robot kolları ve otonom malzeme taşıyıcıları destekleyen platform, simülasyondan gerçek fabrika koşullarına geçişteki fiziksel farklılıkları azaltmayı ve güvenlik gereksinimlerinin karşılanmasını kolaylaştırmayı amaçlıyor.