Audi fabrikasında insansı robot dönemi: Agile Robots ile fabrika testleri başladı

Audi, Almanya’nın Ingolstadt kentindeki Üretim Laboratuvarı’nda, araç üretiminde kullanılan parçaların sıralanmasını otomatikleştirmek için robotik şirketi Agile Robots ile kavram kanıtlama çalışmalarına başladı. Projede, farklı ambalaj ve geometrilere sahip bileşenlerin mevcut fabrika düzeninde robotlarla işlenebilmesi araştırılıyor.

Audi, Agile Robots, Dassault Systèmes ve NVIDIA’nın teknolojilerini bir araya getiren çalışma, sabit endüstriyel robotların sınırlı kaldığı değişken lojistik görevlerine odaklanıyor. Amaç, parçaların montaj hattındaki istasyonlara doğru sırayla ve zamanında ulaştırılmasını sağlamak.

TEKERLEKLİ TABANDA ÇİFT KOLLU ROBOT

Denemelerde kullanılan ‘Agile One’, insan boyundaki erişim mesafesini çift kollu hassas hareket kabiliyetiyle birleştiriyor. Tekerlekli tabanı sayesinde mevcut koridorlar ve iş istasyonları arasında hareket edebilen robot, fabrikanın fiziksel yerleşimini değiştirmeden çalışabilecek şekilde tasarlanıyor.

Audi tesislerinde günlük yaklaşık bir milyon parça toplama ve sıralama işlemi gerçekleştiriliyor. Yeni sistemin, konteynerlerde bulunan farklı şekil, ağırlık ve esneklikteki parçaları yapay zekayla tanıyarak montaj noktalarına uygun dizilimle aktarması hedefleniyor.

Yapay zeka destekli görme sistemleri, özellikle yumuşak veya yarı katı malzemelerin kavranmasında kullanılıyor. Robot kollarının, şekil değiştirebilen bu parçaları zarar vermeden ve milimetrik hassasiyetle tutması amaçlanıyor.

WALKER: PARÇA SIRALAMA OTOMASYONUN ZORLU ALANLARINDAN

AUDI AG Üretim ve Lojistikten Sorumlu Yönetim Kurulu Üyesi Gerd Walker, parça toplama ve sıralama işlemlerinin otomotiv lojistiğinde on yıllardır tam otomasyona geçirilemeyen zorlu alanlar arasında bulunduğunu belirtti.

Walker, sanayi ve teknoloji ortaklarıyla birlikte yapay zeka destekli robotların bu güçlükleri nasıl aşabileceğini araştırdıklarını ifade etti. Çalışmada, lojistik süreçlerinin otomatikleştirilmesinin Audi fabrikalarındaki genel hat verimliliğine sağlayabileceği katkılar da değerlendiriliyor.

LOJİSTİK ALANININ DİJİTAL İKİZİ OLUŞTURULUYOR

Fiziksel robotların üretim alanındaki görevleri, sanal ortamda yapılan testlerle hazırlanıyor. Dassault Systèmes, DELMIA uygulaması ve 3DEXPERIENCE platformuyla fabrikanın lojistik alanının dijital ikizini oluşturuyor.

Mühendisler bu sanal kopyada çevrim sürelerini, çalışma ergonomisini ve fabrika içi güvenlik kurallarını inceliyor. Böylece robotların hareketleri ve iş akışları, fiziksel uygulamadan önce değerlendirilebiliyor.

NVIDIA OMNIVERSE İLE ETKİLEŞİM SİMÜLASYONU

NVIDIA Omniverse kütüphaneleri, fiziksel ortamın ve robotların nesnelerle etkileşimlerinin yüksek gerçeklikli simülasyonunda kullanılıyor. Bu çalışmalar, kavrama ve taşıma senaryolarının sanal ortamda sınanmasını sağlıyor.

Proje henüz kavram kanıtlama aşamasında bulunuyor. Audi, robotların fabrikanın tamamına yayılması için bir takvim veya testlerde elde edilen hata oranlarını açıklamadı. Denemelerle, mobil insansı robotların otomotiv üretimindeki lojistik görevlerine ne ölçüde uyarlanabileceği değerlendiriliyor.