Archon Robotics’ten insansı robotlar için 'Tüm Vücut Zekası'

Şanghay merkezli Archon Robotics, genel amaçlı 'Tüm Vücut Zekası' (WBI) sisteminin ilk gösterimini gerçekleştirdi. Üst düzey görev planlamasını dengeli tüm vücut hareketleriyle ilişkilendiren çerçeve, robotların karmaşık talimatları fiziksel eylemlere dönüştürmesini sağlıyor. Şirket, bu yaklaşımla farklı insansı robot platformlarında hareket ve görev koordinasyonunu ortak bir yapı üzerinden yürütmeyi hedefliyor.

GÖREV VE HAREKET 

Gösterimde robotlar; nesneleri alma, merdiven çıkma, masaları toplama, bulaşık makinesini çalıştırma ve buzdolabını düzenleme gibi görevleri otonom olarak yürütüyor.

WBI, bireysel eylemleri bağımsız komutlar olarak ele almak yerine tüm vücudun eş zamanlı yönetilmesine odaklanıyor. Görev anlama, hareket planlama, denge ve hassas uygulama yetenekleri aynı yapay zeka modelinde birleştiriliyor.

İKİ BİLEŞENLİ MİMARİ 

Sistem, S1 ve S0 adlı iki temel bileşenden oluşuyor. S1, görevle ilgili bilgileri işleyerek davranışsal karar alma sürecini destekliyor. Beyincik işlevi üstlenen S0 ise fiziksel kararlılığı koruyup hedefleri uygulanabilir ve hassas tüm vücut hareketlerine dönüştürüyor.

Şirket, ön eğitimde Çin’in çeşitli şehirlerinden toplanan büyük ölçekli insan hareket verilerini, eğitim sonrası aşamada ise gerçek robot verilerini kullanıyor. Süreç, olası sapmalarda hataların düzeltilmesini ve göreve devam edilmesini sağlayan DAgger düzeltme verileriyle de destekleniyor.

FARKLI ROBOTLARDA GÖSTERİM 

Yayımlanan görüntülerde AGIBOT A3, Booster T2 ve değiştirilmiş Unitree G1 modelleri, ortak mutfak ve yemek alanlarında eş zamanlı çalışıyor. Temizlik ekipmanlarının kullanılması, ev eşyalarının tutulup hareket ettirilmesi ve mutfak aletleriyle etkileşim; eğilme, uzanma ve dengeyi koruma gibi yüksek koordinasyon gerektiren hareketleri içeriyor.

Tam kapsamlı gösterimlerin uzaktan kumanda olmadan, normal hızda ve otonom olarak gerçekleştirildiği belirtiliyor. Ancak görev tamamlama oranları ve sistemin farklı ortamlara aktarılabilirliği hakkında henüz nicel veri açıklanmadı.