Mühendislik teknolojisi yüksek lisans öğrencisi Sandun Vitharana ve disiplinlerarası mühendislik doktora öğrencisi Sanjaya Mallikarachchi liderliğindeki ekip, robotik sistemlere insan benzeri zekâ ve anımsama yeteneği kazandırdı. Geliştirilen bu robot köpek, basit komutları yerine getirmekten çok, çevresel görüntü yakalama, rota optimizasyonu ve stratejik planlama yapabilen hibrit bir kontrol mimarisi kullanıyor.
GÖRME VE DİL İLE ETKİLEŞİMLİ HAFIZA
Robotik sistemlerde Büyük Dil Modelleri (LLM) kullanımı yaygınlaşsa da, özel bir MLLM'yi görsel belleğe dayalı navigasyonla birleştiren modüler çerçeve, bu çalışmayı benzersiz kılıyor. Vitharana, ticari veya akademik sistemlerde bu yapılandırılmış yaklaşımın, özellikle karar mantığını yönlendiren özel kodlarla bir arada kullanılmadığını belirtti.
Ulusal Bilim Vakfı (NSF) desteğiyle geliştirilen sistem, sesli komutları anlıyor, kamera girdilerini yorumluyor ve tıpkı bir insan gibi tepkisel ve bilinçli davranışlar sergiliyor.
KAYIP HARİTALARDA KRİTİK AVANTAJ
Robotun hafıza tabanlı sistemi, daha önce keşfedilen yolları hatırlayarak gereksiz tekrarlanan keşifleri ortadan kaldırıyor. Bu özellik, özellikle GPS erişiminin olmadığı veya haritalanmamış, öngörülemeyen afet bölgelerinde arama-kurtarma ekipleri için hayati önem taşıyor.
Projeye danışmanlık yapan Dr. Isuru Godage, vizyonlarının, robot köpeğe daha önce imkansız olan anlık, üst düzey durumsal farkındalık kazandırmak olduğunu vurguladı: "Amacımız, bu teknolojinin sadece bir araç değil, aynı zamanda gerçekten empatik bir ortak olmasını sağlayarak, haritalanmamış herhangi bir ortam için en gelişmiş ilk müdahale ekiplerine hazır sistem haline getirmektir."
ENDÜSTRİYEL UYGULAMA ALANLARI GENİŞ
Geliştirilen bu ileri navigasyon sistemi, acil müdahalenin ötesinde geniş bir endüstriyel potansiyele sahip.
Bu uluslararası iş birliği projesinde Kazakistan ve İngiltere'den araştırmacılar da altyapı geliştirme ve harita tasarım analizlerine destek verdi.
