AYŞE BAŞAK
Fransız robotik girişimi Meropy tarafından tasarlanan tarla robotu SentiV, tarlalardaki yabani otlar, hastalıklar ve haşere hasarı gibi sorunları tespit edebiliyor. SentiV, bugüne kadar üretilen birçok tarım robotu tarafından kullanılan geleneksel lastik tekerlekler yerine çerçevesiz, açık telli tekerlekler üzerinde hareket ediyor. Bu sayede engebeli arazide çok daha rahat mobilize oluyor ve buğdaylara verilen zarar en aza indiriliyor.
KULLANIMI BASİT
Robotun kullanımı oldukça basit. İlk önce ekran üzerinde parsel sınırları netleştirilerek robotun hangi alanı taraması gerektiği belirleniyor. Robot, kendisine belirlenen sınırlara göre nerede olduğunu anlamak için yerleşik bir GNSS (küresel navigasyon uydu sistemi) modülü kullanıyor. Daha sonra tarlada bir uçtan diğer uca ilerleyerek, ileri geri tüm ekili alanı tarıyor.
İKİ KAMERALI
Robot, buğdayları incelemek için iki kamera kullanıyor. Elde edilen görüntüler, yapay zeka tabanlı algoritmalar aracılığıyla neredeyse gerçek zamanlı olarak işleniyor. Yabani otlar, hastalıklar ve haşere hasarı gibi sorunların varlığı ve yeri, bu sayede kusursuz şekilde belirleniyor. Robot, ayrıca toprağın daha fazla gübreye veya suya ihtiyacı olup olmadığını da tespit edebiliyor.
