Bilim insanları, güneş hücrelerinin verimliliğini artırmak ve yeni yarı iletkenleri daha hızlı keşfetmek için uzun süredir verimli yollar arıyor. Ancak geleneksel yöntemlerle yapılan manuel ölçümler zaman alıcı ve verimsiz olabiliyor. Massachusetts Teknoloji Enstitüsü'nden (MIT) araştırmacılar, bu soruna radikal bir çözüm sunarak tamamen otonom çalışan bir robotik sistem geliştirdi.
HASSAS ÖLÇÜMLER İÇİN TASARLANDI
Yeni sistem, bir malzemenin ışık altındaki tepkisini belirlemek için robotik bir prob kullanarak fotoiletkenliği ölçüyor. Sistem, makine öğrenimiyle donatılmış bilgi tabanı sayesinde, probun malzemeye temas edeceği en doğru noktaları analiz ederek yüksek doğrulukta ölçümler yapabiliyor.
BİNLERCE ÖLÇÜM, MAKSİMUM VERİ
Araştırmacılar, sistemin 24 saatlik süreçte 3.000'den fazla benzersiz ve hassas ölçüm gerçekleştirdiğini belirtiyor. Bu oran, daha önceki yöntemlerin hem hız hem de güvenilirlik açısından çok ötesinde. Test edilen yöntem, saatte ortalama 125 ölçümle verimlilikte büyük bir sıçrama sağladı.
GÖRÜNTÜ ANALİZİNDEN PROBA
Sistem, ilk adımda perovskit malzemenin görüntüsünü yakalıyor. Daha sonra görüntü segmentlere ayrılıyor ve sinir ağı tarafından analiz edilerek temas noktaları belirleniyor. Bu noktalar bir yol planlayıcıya aktarılıyor ve robotun motorları, ölçümleri en kısa sürede tamamlayacak şekilde yönlendiriliyor.
GÜNEŞ PANELİ TEKNOLOJİSİNE KATKI
Makine Mühendisliği Profesörü Tonio Buonassisi, sistemin “temas gerektiren ölçümler için hız ve bilgi derinliğini artıran” bir yapı sunduğunu vurguluyor. Proje, perovskit gibi geleceğin enerji çözümlerinde kullanılacak yeni malzemelerin keşfi açısından büyük umut vadediyor.
GELECEĞİN LABORATUVARI
MIT araştırmacıları, bu başarıyı tamamen otonom çalışan bir laboratuvar kurma hedefinin önemli bir adımı olarak değerlendiriyor. Robotik sistemin yapay zeka destekli karar mekanizmaları sayesinde, daha az insan müdahalesiyle daha fazla bilimsel bulguya ulaşılması mümkün olacak.
