Tokyo Üniversitesi’ne bağlı Dragon Lab araştırmacıları, dronların altı eksende daha doğal ve hassas kontrolünü mümkün kılan yeni bir el tabanlı teleoperasyon sistemi geliştirdi. Sistem, insan el hareketlerini insansız hava araçlarına aktaran gelişmiş bir veri eldiveni ve hareket izleme işaretleyicileriyle çalışıyor.
MODLAR ARASI ESNEKLİK
Geliştirilen kontrol sistemi, farklı görev tiplerine uygun dört mod içeriyor: Küresel, Kartezyen, Operasyon ve Kilitleme. Küresel Mod, kolu bir kutup ekseni gibi alarak yön belirlerken, Kartezyen Mod düz çizgi hareketlerde öne çıkıyor. Operasyon Modu, el hareketlerinin doğrudan drone manipülasyonuna dönüştürülmesini sağlıyor. Kilitleme Modu ise dron sabit kalırken operatörün konum değiştirmesine imkân tanıyor.
GÖRSEL GERİ BİLDİRİM AVANTAJI
Kontrol sırasında hangi modda olunduğu, operatörün görüş alanına yansıtılan metin ve renk ipuçlarıyla belirtiliyor. Bu da farkındalığı artırırken zihinsel yükü azaltıyor. Ayrıca el hareketleriyle modlar arasında geçiş sağlanıyor, bu da harici kumandalara olan ihtiyacı ortadan kaldırıyor.
GERÇEK DÜNYADA TESTLER
Ekip, sistemin performansını dar koridorlarda gezinme, engelleri aşma ve vana çevirme gibi görevlerle test etti. Drone, farklı modlar arasında geçiş yaparak başarıyla yönlendirildi. Özellikle Operasyon Modu, hassas işler için etkili bir kontrol sağladı. Kilitleme Modu ise dar alanlarda yön değiştirme konusunda operatöre avantaj sundu.
GELECEK PLANLARI
Araştırmacılar, sistemin bağımsız hale gelmesi için entegre sensörlerle donatılmasını hedefliyor. Böylece harici hareket yakalama sistemlerine olan ihtiyaç ortadan kalkacak. Ek olarak, kuvvet geri bildirimi sağlayarak operatörün dokunsal deneyimini artırmak ve drone uç efektörlerini farklı görevler için uyarlanabilir hale getirmek planlanıyor.
Dron kontrolünde doğal hareketlerle daha fazla esneklik sağlayan bu yenilikçi sistem, özellikle tehlikeli veya erişimi zor alanlarda hava manipülasyonu gerektiren görevlerde çığır açabilir. Bu gelişme, hem endüstriyel robotikte hem de acil müdahale gibi kritik alanlarda etkili çözümler sunma potansiyeline sahip.
